TECO A510s Series - Page 80

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群組 20 速度控制功能群組
代碼 參數名稱 範圍
出廠
設定
屬性
20-00
ASR 增益 1
0.00~250.00 - *1
20-01
ASR 積分時間 1
0.001~10.000 - *1
20-02
ASR 增益 2
0.00~250.00 - *1
20-03
ASR 積分時間 2
0.001~10.000 - *1
20-04
ASR 積分時間限
制
0~300 200
20-05
ASR 正限制
0.1 ~ 10.0 5.0
20-06
ASR 負限制
0.1 ~ 10.0 1.0
20-07
加減速 P/PI 選擇
0：PI 速度控制只在
定速時有效；加
減速時只使用 P
控制
0
1：PI 速度控制在定
速及加減速都
有效
20-08
ASR 延遲時間
0.000~0.500 0.004
20-09
速度觀測增益 1
0.00~2.55 0.61 *1
20-10
速度觀測積分時
間 1
0.01~10.00 0.05 *1
20-11
速度觀測增益 2
0.00~2.55 0.61 *1
20-12
速度觀測積分時
間 2
0.01~10.00 0.06 *1
20-13
速度回授低通濾
波常數 1
1~1000 4
20-14
速度回授低通濾
波常數 2
1~1000 30
20-15
ASR 增益改變頻
率 1
0.0~599.0 4.0
20-16
ASR 增益改變頻
率 2
0.0~599.0 8.0
20-17
低速轉矩補償增
益
0.00~2.50 1.00 *1
20-18
高速轉矩補償增
益
-10~10 0 *1
20-19
過速(OS)選擇
0：減速停止
1
1：自由運轉停止
2：繼續運轉
20-20
過速(OS)檢測準
位
0~120 115
20-21
過速(OS)檢測時
間
0.0~2.0 0.5
20-22
速度偏差(DEV)
選擇
0：減速停止
2
1：自由運轉停止
2：繼續運轉
20-23
速度偏差(DEV)
檢測準位
0~50 10
20-24
速度偏差(DEV)
檢測時間
0.0~10.0 0.5
20-25
PG 斷線選擇
0：減速停止
1
1：自由運轉停止
2：繼續運轉
20-26
PG 斷線檢測時間
0.0~10.0 2.0
群組 20 速度控制功能群組
代碼 參數名稱 範圍
出廠
設定
屬性
20-27
PG 脈波數
0~9999 1024
20-28
PG 旋轉方向選擇
0：正轉為逆時針旋
轉
0
1：正轉為順時針旋
轉
20-29
PG 脈波除頻比
001~132 1
20-30
PG 齒輪比 1
1~1000 1
20-31
PG 齒輪比 2
1~1000 1
20-32
特殊編碼器選擇
0:無
0
1:解角器
20-33
定速偵測準位
0.1~5.0 1.0 *1
20-34
降轉補償增益
0~25600 0 *1
20-35
降轉補償時間
0~30000 100 *1
20-36
~
20-42
保留
20-43
速度倍率
1~500 20
註 5
20-44
速度命令限制
0.1~30.0 6.0
註 5
群組 21 轉矩及位置控制功能群組
代碼 參數名稱 範圍
出廠
設定
屬性
21-00
轉矩控制選擇
0：速度控制
0
1：轉矩控制
21-01
轉矩參考濾波時
間
0~1000 0
21-02
速度限制選擇
0：依 AI 輸入
0
1：依 21-03 設定值
2：依通訊位置輸入
(2502H)
21-03
速度限制值
-120~120 0 *1
21-04
速度限制偏壓
0~120 10 *1
21-05
正轉矩限制
0~300 *
21-06
負轉矩限制
0~300 *
21-07
正轉回昇轉矩限
制
0~300 *
21-08
反轉回昇轉矩限
制
0~300 *
21-09
位置控制最大頻
率
0.1~100.0 20.0
21-10
第 0 段旋轉圈數
命令
-9999 ~ 9999 0
21-11
第 0 段脈波數命
令
-9999 ~ 9999 0
21-12
第 1 段旋轉圈數
命令
-9999 ~ 9999 0
21-13
第 1 段脈波數命
令
-9999 ~ 9999 0
21-14
第 2 段旋轉圈數
命令
-9999 ~ 9999 0