TRWinProg Parametrierung: CE_58 bis 15 Bit Auflösung
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7.2.1.2 Tannenbaum Ja
Eine synchron-serielle Datenübertragung mit Tannenbaumformat wird aufgeteilt in
Positionsbits (P) für die Anzahl Umdrehungen (links der Mittelachse) und in
Positionsbits für die Schrittzahl pro Umdrehung (rechts der Mittelachse).
Unabhängig von der programmierten Umdrehungszahl werden für die Anzahl
Umdrehungen immer 12 Bits ausgegeben. Programmierungen > 12 Bit sind nicht
zulässig.
Abhängig von der programmierten Auflösung werden für die Schrittzahl pro
Umdrehung max. 13 Bits ausgegeben. Damit lassen sich max.
8192 Schritte/Umdrehung x 4096 Umdrehungen übertragen.
Führende „Nullen“ werden erzeugt, wenn für die programmierte Anzahl
Umdrehungen weniger als 12 Bit benötigt werden.
Die für die programmierte Gesamtmesslänge erforderliche Anzahl Datenbits
muss exakt eingetragen werden. Bei der Übertragung der Programmierung an das
Mess-System wird die dafür erforderliche Anzahl Datenbits errechnet und mit
dem eingetragenen Wert verglichen. Liegt eine Differenz vor, wird der vom Programm
errechnete Wert angezeigt. Mit der Übernahme des Wertes wird der falsch
eingetragene Wert überschrieben.
Einschränkungen:
• Die Schrittzahl pro Umdrehung muss eine 2er-Potenz sein
• Messwertanfang = 0
• Es kann nur Binär- oder Graycode benutz werden
Beispiel 1
(auf 25 Takte bezogen)
Mess-System:
- 8192 Schritte/Umdrehung (13 Bits)
- 4096 Umdrehungen (12 Bits)
- --> Gesamtmesslänge = 25 Bits, dies entspricht 25 Datenbits
MSB LSB
1 – 12 13 – 25
P 2
24
– P 2
13
P 2
12
– P 2
0
Anzahl Umdrehungen Schrittzahl pro Umdrehung
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