YASKAWA motoman NX100 - Page 148

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11 NX100 Specification
11.1 Specification List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2 Function List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.3 Programming Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.4 Equipment Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.4.1 Arrangement of Units and Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . .11-5
 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-5
11.4.2 Cooling System of the Controller Interior . . . . . . . . . . . . . . .11-7
12 Description of Units and Circuit Boards
12.1 Power Supply Contactor Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12.2 Power Supply Contactor Sequence Circuit Board
(JANCD-NTU01-)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
 Connection for Tool Shock Sensor (SHOCK) . . . . . . . . . . .12-4
 Cautions for Connection of Dual Input Signals . . . . . . . . . .12-6
 Connection for External Axis Overrun (EXOT) . . . . . . . . . .12-7
 Connection for Servo-ON Enable Input
(ON_EN1 and ON_EN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-8
12.3 CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
12.3.1 CPU Unit Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-9
12.3.2 Units and Circuit Boards in the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . .12-10
 Control Circuit Board (JANCD-NCP01). . . . . . . . . . . . . . .12-10
 Control Power Supply (CPS-420F) . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-10
 WAGO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-12
 Major Axes Control Circuit Board (SGDR-AXA01A) . . . . .12-13
 Robot I/F Unit (JZNC-NIF01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-13
 Connection wire with Robot User I/O Connector
(CN07, 08, 09, 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-14
 System I/O Signal Related to Start and Stop . . . . . . . . . .12-15
 Connection of External Power Supply for I/O . . . . . . . . . .12-17
 Robot System Input Terminal Block (MXT) . . . . . . . . . . . .12-18
 Cautions for Connection of Dual Input Signals . . . . . . . . .12-20
 External Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-21
 Safety Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-22
 Maintenance Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-24
 Full-speed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-25
 Slow Speed Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-25
 External Servo ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-26
 External Hold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-27
 External Enable Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-28
 Direct-in 1 to 4 (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-28
 Direct-in (Servo) 1 to 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-29
12.4 Contact Output of Emergency Stop Button . . . . . 12-32