YASKAWA motoman NX100 - Page 147

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9.13 Instruction Level Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-78
9.13.1 Setting Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-78
 Instruction Set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-78
 Learning Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-79
9.13.2 Setting Instruction Set Level Operation . . . . . . . . . . . . . . . . 9-80
9.14 Numeric Key Customize Function. . . . . . . . . . . . . . . . 9-81
9.14.1 What is the Numeric Key Customize Function? . . . . . . . . . . 9-81
9.14.2 Allocatable Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-81
 Key Allocation (EACH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-81
 Key Allocation (SIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-82
9.14.3 Allocating an Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-83
 Allocation Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-83
 Instruction Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-84
 Job Call Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-86
 Window Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-87
 Alternate Output Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-88
 Momentary Output Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-89
 Pulse Output Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-89
 Group (4-bit/8-bit) Output Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-90
 Analog Output Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-91
 Analog Incremental Output Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . 9-92
9.14.4 Allocation of I/O Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-93
9.14.5 Execution of Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-95
 Executing the Instruction/Output Control Allocation . . . . . . 9-95
 Executing the Job Call Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-95
 Executing the Window Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-95
 Executing the I/O Control Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-95
9.15 Changing the Output Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-96
9.16 Temporary Release of Soft Limits. . . . . . . . . . . . . . . . 9-98
9.17 Changing the Parameter Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-99
9.18 File Initialize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-101
9.18.1 Initialize Job File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-101
9.18.2 Initialize Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-102
9.18.3 Initialize Parameter File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-103
9.18.4 Initializing I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-104
9.18.5 Initializing System Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-105
10 Modification of System Configuration
10.1 Addition of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.2 Addition of Base and Station Axis . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.2.1 Base Axis Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10.2.2 Station Axis Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16