YASKAWA MP2000 Series - Troubleshooting; Troubleshooting System Errors; Motion Program Alarms; List of Causes for Command Error Occurrence

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Contents
Preface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ii
Using this Manual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ix
1 Overview of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 Flow for Checking Trouble- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2 Checking Ethernet Cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.3 Checking Ethernet Communication Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.4 Checking the LED Indications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.4.1 Built-in Ethernet Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.4.2 218IF-02 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.4.3 218IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.5 Troubleshooting Quick Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
2 Troubleshooting Errors in Communication with MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 Flow for Checking Trouble- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.2 Checking Error Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2.1 Connection Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2.2 Communication Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2.3 Model Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3 Checking the IP Address of the Computer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.4 Checking the Communication Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.5 Checking the Communication Process Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
2.6 Communication Time-out Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
3 Troubleshooting Errors in Message
Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
3.1 Flow for Checking Trouble- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 Checking Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.1 Built-in Ethernet Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.2 218IF-02 and 218IF-01 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.3 Message Communication Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3.1 Checking the Error Status and Transmission Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3.2 Checking the Connection Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.3.3 Checking the Message Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.4 Communication Broken off during Message Communication- - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.4.1 When No Error Is in Effect - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.4.2 When an Error Is in Effect - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.5 Other Trouble during Message Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
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