Table of contents
1 Safety instructions
7Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
7Use of warnings and notes .. . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... .
8Instructions for functional safety circuits ...... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .
9Electrical safety precautions ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... .
2 Introduction to the manual
11Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
11Applicability ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
11Target audience .. . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .
12Exclusion of liability .... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
12Quick reference guide for taking a safety function into use ...... . ..... . ..... . ..... . ...
12Related manuals ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
13Terms and abbreviations ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
3 Option description
15Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
15Overview ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
16Operation principle ....... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
17Fault reaction function ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
17Hardware settings ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... .
4 Electrical installation
19Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
19Wiring ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
5 Parameter settings
21Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
21Drive parameter settings ... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
6 Use of the safety function
23Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
23Activating the safety function ... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
23Resetting the safety function ... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..
7 Start-up and validation test
25Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
25Validation of the safety functions . . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . ...
25Competence ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
25Validation procedure ..... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . .
26Validation test reports .. . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .
26Start-up and validation test ... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . ...
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