6 Table of contents
Cooling air flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Cable channel in the floor below the cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Attaching the cabinet to the floor and wall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Electric welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6. Planning the electrical installation
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Motor selection and compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Protecting the motor insulation and bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Requirements table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Permanent magnet motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Supply connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Disconnecting device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Main contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Thermal overload and short-circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Thermal overload protection of the drive and the input and motor cables . . . . 46
Thermal overload protection of the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Protecting the motor against overload without the thermal model or temperature
sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Protecting the motor and motor cable in short circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Protection against short circuits in the drive or supply cable . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ground fault protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Emergency stop devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Restarting after an emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Power-loss ride-through function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Prevention of unexpected start-up (option +Q950) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Terminal for the user connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Safe torque off (option +Q967) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Terminal for the user connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Selecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Alternative power cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Motor cable shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Additional US requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Conduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Armored cable / shielded power cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Power factor compensation capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Equipment connected to the motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Installation of safety switches, contactors, connection boxes, etc. . . . . . . . . . . . . 57
Bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Using a contactor between the drive and the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Protecting the relay output contacts and attenuating disturbances in case of induc-
tive loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Selecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Relay cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Control panel cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Connection of a motor temperature sensor to the drive I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Installation sites above 2000 metres (6562 feet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Routing the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Control cable ducts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
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