To Next Page

To Previous Page

Adept SmartMotion Installation Guide, Rev. B 5

Table of Contents

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Adept SmartMotion Hardware Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Adept sMI6 Motion Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Motion Interface Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Reading and Training for Users and Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

System Safeguards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Safety Features on Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Computer Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . 13

Manually Controlled Robots and Motion Devices . . . . . . . . . . . . . 13

Other Computer Controlled Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Program Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Overspeed Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Voltage Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Inappropriate Uses of the Adept SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.3 Warnings, Cautions, and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.4 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.5 Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2 System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.1 Overview of Installation Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2 Adept sMI6 Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Adept sMI6 LED Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Adept sMI6 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3 System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.4 Adept sMI6 Hardware Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

sMI6 Digital Input Logic Voltage Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.5 Proper Wiring and Electrical Design Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.6 Enclosure for SmartController and sMI6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.7 Installing the Adept SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.8 Installing the Adept sMI6 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.9 Installing MP6 Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Rail Mounting the MP6 Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Panel Mounting the MP6 Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Plug-In Opto Modules on the MP6-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

adept technology SmartMotion User Manual

Questions and Answers: