Rockwell Automation Publication 1734-UM013N-EN-P - September 2017 5
Table of Contents
Preface Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 1
POINT Guard I/O Overview Understand Suitability for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Installing and Replacing Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Securing the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
POINT Guard I/O Modules in CIP Safety Systems . . . . . . . . . . . . . . 19
1734-IB8S Digital Input Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1734-OB8S Safety Digital Output Module Features . . . . . . . . . . 20
1734-OBV2S POINT Guard I/O Module Features . . . . . . . . . . 20
1734-IE4S Safety Analog Input Module Features. . . . . . . . . . . . . 20
Programming Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
CIP Safety Architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 2
Safety Inputs, Safety Outputs,
and Safety Data
Safe States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
POINT Guard Digital I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
POINT Guard I/O Analog Input Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Safety Inputs (1734-IB8S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Using a Test Output with a Safety Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Single-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Dual-channel Mode and Discrepancy Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Dual-channel, Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Dual-channels, Complementary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Safety Input Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Input Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Safety Analog Inputs (1734-IE4S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Input Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Digital Input Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Sensor Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Channel Offset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Process Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Using a Single-channel Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Dual-channel Equivalent Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Tachometer Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Safety Outputs
(1734-OB8S and 1734-OBV2S). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Safety Output with Test Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Dual-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Single-channel Mode, 1734-OB8S Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Safety Output Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
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