Allen-Bradley Kinetix 6500 - Page 146

Chapter 3
Interpret the Attribute Tables
146 Rockwell Automation Publication MOTION-RM003I-EN-P - February 2018
ID Access Rule Attribute Name B E F P V T Conditional Implementation
496 Set System Inertia - - - R R Y
555 Set Torque Integral Time Constant - - - N N N
827 Set Torque Lead Lag Filter Bandwidth - - - Y Y Y
828 Set Torque Lead Lag Filter Gain - - - Y Y Y
554 Set Torque Loop Bandwidth - - - Y Y Y
502 Set Torque Low Pass Filter Bandwidth - - - Y Y Y
843 Get
Torque Low Pass Filter Bandwidth
Estimate
- - - Y Y Y V26/V27
503 Set Torque Notch Filter Frequency - - - Y Y Y
841 Get
Torque Notch Filter Frequency
Estimate
- - - Y Y Y V26/V27
837 Set
Torque Notch Filter High Frequency
Limit
- - - Y Y Y V26/V27
838 Set
Torque Notch Filter Low Frequency
Limit
- - - Y Y Y V26/V27
842 Get
Torque Notch Filter Magnitude
Estimate
- - - Y Y Y V26/V27
839 Set
Torque Notch Filter Tuning
Threshold
- - - Y Y Y V26/V27
591 Set Torque Prove Current - - Y Y Y Y V26/V27
506 Set Torque Rate Limit - - - Y Y Y
507/334 Set Torque Threshold - - - Y Y Y
510 Set Undertorque Limit - - N Y Y Y
511 Set Undertorque Limit Time - - N Y Y Y
464/321 Set Velocity Droop - - Y4 Y Y -
465 Set Velocity Error Tolerance - - - Y Y -
466 Set Velocity Error Tolerance Time - - - Y Y -
366 Get Velocity Fine Command - - - Y Y -
467 Set Velocity Integrator Control - - - R R - O-Bits
1: Auto-Preset (Y)
468 Set Velocity Integrator Preload - - - N N -
474/326 Set Velocity Limit - Negative - - Y Y Y -
473/325 Set Velocity Limit - Positive - - Y Y Y -
458 Get Velocity Limit Source - - Y Y - V29
471 Set Velocity Lock Tolerance - - Y Y Y -
469 Set Velocity Low Pass Filter Bandwidth - - - Y Y -
790 Set Velocity Negative Feedforward Gain - - - Y Y -
470/327 Set Velocity Threshold - Y Y Y Y Y
589 Set Vertical Load Control - - Y Y Y - V31
608 Set Zero Speed - - Y Y Y Y V26/V27
609 Set Zero Speed Time - - Y Y Y Y V26/V27