Table of Contents
1. Camera Models ......................................................................................................... 5
2. ProductSpecications ............................................................................................ 6
2.1.  Sensor Specications �������������������������������������������������������������������������������������������� 6
2.1.1.  Quantum Efciency for Baumer EXG Cameras ���������������������������������������������� 6
2.1.2.  Shutters ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
2.2.  Timings ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
2.2.1.  Free Running Mode ����������������������������������������������������������������������������������������� 8
2.2.2.  Trigger Mode ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
2.3.  Process- and Data Interface ���������������������������������������������������������������������������������11
2.3.1.  Pin-Assignment Gigabit Ethernet Interface ����������������������������������������������������11
2.3.2.  Pin-Assignment Power Supply and Digital IOs ����������������������������������������������11
2.3.3.  LED Signaling �������������������������������������������������������������������������������������������������11
2.4.  Environmental Requirements ������������������������������������������������������������������������������� 12
2.4.1.  Temperature and Humidity Range ����������������������������������������������������������������� 12
2.4.2.  Heat Transmission ����������������������������������������������������������������������������������������� 12
3. Software .................................................................................................................. 13
3.1.  Baumer-GAPI ������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
3�2� 3
rd
 Party Software ������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
4. CameraFunctionalities .......................................................................................... 14
4.1.  Image Acquisition ������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
4.1.1.  Image Format ������������������������������������������������������������������������������������������������ 14
4.1.2.  Pixel Format �������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
4.1.3.  Exposure Time����������������������������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.4.  High Dynamic Range (HDR) ������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.5.  Look-Up-Table ����������������������������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.6.  Gamma Correction ���������������������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.7.  Partial Scan / Area of Interest (AOI) �������������������������������������������������������������� 18
4.1.8.  Binning����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
4.1.9.  Brightness Correction (Binning Correction) ��������������������������������������������������� 20
4.2.  Color Processing �������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
4.3.  Color Adjustment – White Balance ���������������������������������������������������������������������� 20
4.3.1.  User-specic Color Adjustment ��������������������������������������������������������������������� 21
4.3.2.  One Push White Balance ������������������������������������������������������������������������������ 21
4.4.  Analog Controls ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4.1.  Offset / Black Level ���������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4.2.  Gain ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.5.  Pixel Correction ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.1.  General information ��������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.2.  Correction Algorithm �������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.3.  Defectpixellist ������������������������������������������������������������������������������������������������ 23
4�6� Process Interface ������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.6.1.  IO Circuits ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23
4.6.2.  Trigger Input �������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
4.6.3.  Trigger Source ����������������������������������������������������������������������������������������������� 24
4.6.4.  Debouncer ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 25