3
Table of Contents
1. Camera Models ......................................................................................................... 5
2. ProductSpecications ............................................................................................ 6
2.1  Sensor Specications ��������������������������������������������������������������������������������������������� 6
2.1.1  Shutters ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 6
2�2 Timings �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
2�2�1 Free Running Mode ������������������������������������������������������������������������������������������ 8
2�2�2 Trigger Mode ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
2.3  Process- and Data Interface ����������������������������������������������������������������������������������11
2.3.1  Pin-Assignment Gigabit Ethernet Interface �����������������������������������������������������11
2.3.2  Pin-Assignment Power Supply and Digital IOs �����������������������������������������������11
2.3.3  LED Signaling ��������������������������������������������������������������������������������������������������11
2.4  Environmental Requirements �������������������������������������������������������������������������������� 12
2.4.1  Temperature and Humidity Range ������������������������������������������������������������������ 12
2.4.2  Heat Transmission ������������������������������������������������������������������������������������������ 12
3. Software .................................................................................................................. 13
3.1  Baumer-GAPI �������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
3�2 3
rd
 Party Software �������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
4. CameraFunctionalities .......................................................................................... 14
4.1  Image Acquisition �������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
4.1.1  Image Format ������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
4.1.2  Pixel Format ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
4.1.3  Exposure Time������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
4.1.4  High Dynamic Range (HDR) �������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.5  Look-Up-Table ������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
4.1.6  Gamma Correction ����������������������������������������������������������������������������������������� 17
4.1.7  Partial Scan / Area of Interest (AOI) ��������������������������������������������������������������� 18
4�1�8 Binning������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 19
4.1.9  Brightness Correction (Binning Correction) ���������������������������������������������������� 20
4.2  Color Processing ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
4.3  Color Adjustment – White Balance ����������������������������������������������������������������������� 20
4.3.1  User-specic Color Adjustment ���������������������������������������������������������������������� 21
4.3.2  One Push White Balance ������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4  Analog Controls ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4.1  Offset / Black Level ����������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.4.2  Gain ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.5  Pixel Correction ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.1  General information ���������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.2  Correction Algorithm ��������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.5.3  Defectpixellist ������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.6  Process Interface �������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.6.1  IO Circuits ������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.6.2  Trigger Input ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
4�6�3 Trigger Source ������������������������������������������������������������������������������������������������ 24
4.6.4  Debouncer ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 25
4.6.5  Flash Signal ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 25