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Series 70 Servo Pro
Operation and Maintenance Manual
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Table of Contents
1.0 Safety Instructions - Definition of Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.1 Hazard-free Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.2 Qualified Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.3 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.4 Warranty Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.0 Description of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.1 Terminal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.2 Configuration Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.3 Configuration Switch Function Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.4 Factory Default Settings for Servo Pro Rev F or Higher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.5 Previous Revisions of Servo Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
3.0 Quick Setup Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
3.1 Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.0 Diagnostic Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.1 Power LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.2 Motor Power LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.3 Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.4 Status LED Flash Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.0 Hardware Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 Terminal Block Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.1 Power Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.2 Command Signal Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.3 Output Signal Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.4 Handwheel Switch Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
5.1.5 Travel Limit Switch Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
5.1.6 Torque Limit Switch Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.7 Feedback Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
5.1.7.1 Feedback Potentiometer Installation and Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
5.1.8 Control Box Terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
5.1.8.1 Control Box Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.0 Troubleshooting Guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
6.1 Troubleshooting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 Troubleshooting Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
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