Delta ASDA-A2 Instruction Sheet

檢測項目 檢測內容
操作前檢測
（未供應控制電源）
z 為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如需配
線時，請在電源切斷 10 分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
z 配線端子的接續部請實施絕緣處理。
z 配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
z 檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
z 緊急停止開關是否置於 OFF 狀態。
z 為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
z 伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
z 請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
運轉前檢測
（已供應控制電源）
z 編碼器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件接觸
而產生磨耗，或發生拉扯現象。
z 伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
z 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿將參
數作過度極端之調整。
z 重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進行，
否則會成為故障發生的原因。
z 繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
z 電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯絡。
_ ቢ!
單相電源接線法（1.5kW（含）以下適用） 三相電源接線法（全系列皆適用）
` Ҩڇր௚ૄώ๴ဦ!
400W（含）以下機種（無內建回生電阻）
750W ~ 4.5kW 機種（內建回生電阻和風扇）
5.5kW 機種（內建風扇，無回生電阻）
a ᜭજጡᄃࢦณ!
200W ~ 3kW 機種
4.5kW ~ 5.5kW 機種
功率
A B C D E
重量
200W ~ 400W
173（6.81） 170（6.69） 45（1.77） 27.5（1.08） 163（6.42） 1.5（3.3）
750W ~ 1.5kW
173（6.81） 180（7.09） 65（2.56） 47（1.83） 163（6.42） 2.0（4.4）
2kW ~ 3kW
216（8.50） 203（7.99） 82（3.23） 62（2.44） 203（7.99） 2.89（6.36）
4.5kW
245（9.65） 206（8.1） 110（4.33） 91.2（3.59） 229.5（9.04） 3.0（6.6）
5.5kW
245（9.65） 205.4（8.11） 123（4.88） 107.0（4.21）230.0（9.06） 5.5（12.1）
NOTE
1) 尺寸單位為公厘（英吋）。
2) 重量單位為公斤（磅）。
3) 實際外觀，請參照實際購買之產品。
4) 本安裝說明內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請以公制單位為主。

Delta ASDA-A2 Specifications

General

Control Mode	Position, Speed, Torque
Model	ASDA-A2 Series
Operating Voltage	200 ~ 230VAC / 380 ~ 480VAC
Power Supply	200-230VAC ±10%, single-phase
Communication Interface	RS-485, CANopen
Feedback	Incremental encoder, Absolute encoder
Protection	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheating, Short Circuit
Operating Temperature	0°C
Storage Temperature	-20°C
Humidity	20% to 90% RH (non-condensing)
Position Control Mode Features	Electronic Cam
Weight	Varies depending on the model. Please refer to the specific model's datasheet.