檢測項目 檢測內容
操作前檢測
（未供應控制電源）
z 為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如需配
線時，請在電源切斷 10 分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
z 配線端子的接續部請實施絕緣處理。
z 配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
z 檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
z 緊急停止開關是否置於 OFF 狀態。
z 為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
z 伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
z 請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
運轉前檢測
（已供應控制電源）
z 編碼器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件接觸
而產生磨耗，或發生拉扯現象。
z 伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
z 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿將參
數作過度極端之調整。
z 重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進行，
否則會成為故障發生的原因。
z 繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
z 電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯絡。
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單相電源接線法（1.5kW（含）以下適用）
三相電源接線法（全系列皆適用）
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400W（含）以下機種（無內建回生電阻）
750W ~ 4.5kW 機種（內建回生電阻和風扇）
5.5kW 機種（內建風扇，無回生電阻）
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200W ~ 3kW 機種
4.5kW ~ 5.5kW 機種
功率
A B C D E
重量
200W ~ 400W
173（6.81） 170（6.69） 45（1.77） 27.5（1.08） 163（6.42） 1.5（3.3）
750W ~ 1.5kW
173（6.81） 180（7.09） 65（2.56） 47（1.83） 163（6.42） 2.0（4.4）
2kW ~ 3kW
216（8.50） 203（7.99） 82（3.23） 62（2.44） 203（7.99） 2.89（6.36）
4.5kW
245（9.65） 206（8.1） 110（4.33） 91.2（3.59） 229.5（9.04） 3.0（6.6）
5.5kW
245（9.65） 205.4（8.11） 123（4.88） 107.0（4.21）230.0（9.06） 5.5（12.1）
NOTE
1) 尺寸單位為公厘（英吋）。
2) 重量單位為公斤（磅）。
3) 實際外觀，請參照實際購買之產品。
4) 本安裝說明內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請以公制單位為主。
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