Delta ASDA-A2

检测项目 检测内容
操作前检测
（未供应控制电源）
z 为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须连接控制箱的接地保护端子。如需配
线时，请在电源切断 10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。
z 配线端子的接续部请实施绝缘处理。
z 配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。
z 检查螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
z 紧急停止开关是否置于 OFF 状态。
z 为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转和切断电源的回路是否正常。
z 伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
z 请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确。
运转前检测
（已供应控制电源）
z 编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触
而产生磨耗，或发生拉扯现象。
z 伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。
z 确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有无法预期的动作。勿将参
数作过度极端的调整。
z 重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，
否则会成为故障发生的原因。
z 继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
z 电源指示灯与 LED 显示有异常现象，请与厂商联络。
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单相电源接线法（1.5kW（含）以下适用） 三相电源接线法（全系列皆适用）
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400W（含）以下机种（无内建回生电阻）
750W ~ 4.5kW 机种（内建回生电阻和风扇）
5.5kW 机种（内建风扇，无回生电阻）
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200W ~ 3kW 机种
4.5kW ~ 5.5kW 机种
功率
A B C D E
重量
200W ~ 400W
173（6.81） 170（6.69） 45（1.77） 27.5（1.08） 163（6.42） 1.5（3.3）
750W ~ 1.5kW
173（6.81） 180（7.09） 65（2.56） 47（1.83） 163（6.42） 2.0（4.4）
2kW ~ 3kW
216（8.50） 203（7.99） 82（3.23） 62（2.44） 203（7.99） 2.89（6.36）
4.5kW
245（9.65） 206（8.1） 110（4.33） 91.2（3.59） 229.5（9.04） 3.0（6.6）
5.5kW
245（9.65） 205.4（8.11） 123（4.88） 107.0（4.21） 230.0（9.06） 5.5（12.1）
NOTE
1) 尺寸单位为毫米（英寸）。
2) 重量单位为公斤（磅）。
3) 实际外观，请参照实际购买的产品。
4) 本安装说明内所标示的数值，以公制单位为准；外型尺寸中的英制单位仅供参考，请以公制单位为主。