Delta ASDA-A2 Instruction Sheet

http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
Yüksek Performans‧Kusursuz
Pozisyon Kontrol‧Haberleşme
Network Uygulamaları için Yüksek
Çözünürlüklü AC Servo Sürücüler
Bilgi Dökümanı
X Genel Uyarılar
Bu bilgi dokümanı, Delta ASDA-A2 serisi AC servo sürücü ve ECMA serisi servo motorun kurulumu, bağlantısı, kontrolü ve
çalışması hakkında bilgi verir. Doğru kullanım için ürünler çalıştırılmadan önce bu dokümanı okuyunuz. Kurulum, bağlantı ve
çalışmaya başlamadan önce güvenlik önlemleri tamamen anlaşılmalıdır. Eğer anlaşılmayan bir nokta olursa lütfen teknik
servisimizle bağlantıya geçin. Bu dokümanı daha sonra kullanılmak üzere güvenli bir yerde saklayın. Lütfen aşağıdaki uyarılara
dikkat ediniz:
 Ürünü potansiyel patlayıcı ortamlarda kullanmayınız.
 Ürünü aşındırıcı sıvı ve gaz içeren ortamlardan uzak, temiz ve kuru bir yere kurunuz.
 U, V, W motor terminaline besleme bağlamayınız.
Aksi takdirde servo motor ve sürücü zarar görebilir.
 Motor ve sürücünün topraklamasının düzgün yapıldığına emin olun. Topraklama metodu sürücünün kurulduğu ülke
standartlarına uygun olmalıdır. (NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.)
 Enerjili iken AC servo sürücü ile motor bağlantılarını sökmeyiniz.
 AC servo sürücü ve motor enerjili iken kablo bağlantısı yapmayın, sökmeyin veya kabloların yerlerini değiştirmeyin.
 Mekanik sistem bağlanıp uygulamaya başlamadan önce, acil stop ekipmanının bağlı ve her an çalışmaya hazır
olduğundan emin olun.
 Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna yada motora dokunmayınız. Aksi halde ciddi yaralanmalara neden olabilir.
AC servo sürücü ve motorla ilgili daha geniş bilgi için user manuelden faydalanabilirsiniz. PDF manuali internetten indirebilirsiniz.
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
Herhangi bir bildirime gerek kalmaksızın bu bilgi dökümanının içeriği değiştirilebilir. Bu dökümanın en yeni versiyonunu
firmamızdan talep edebilir veya
0http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ internet adresinden indirebilirsiniz.
Y Güvenlik Uyarıları
Ürünü alırken, kontrol ederken, kurarken, çalıştırırken, hata kontrolü yaparken aşağıdaki güvenlik uyarılarına dikkat ediniz.
DANGER, WARNING ve STOP kelimeleri Delta servo ürünü kullanılırken dikkate alınması gereken güvenlik uyarılarını belirtir. Bu
uyarılara uyulmaması halinde cihaz garanti kapsamı dışında kalabilir!
ASDA-A2 serisi sürücüler yüksek çözünürlüklü, açık tip servo sürücüler olup uluslar arası NEMA güvenlik standartlarına uygun
ortamlarda kurulmalıdır. (Koruyucu bir kontrol paneli içine..vb). Sürücüler kusursuz geri besleme kontrol ve DSP (Dijital Signal
Processor) teknolojisi ile birleştirilmiş yüksek-hızlı hesaplama fonksiyonu sağlar, ve üç faz PMSM motorların (permanent magnet
synchronous motor), IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) tarafından üretilen akım çıkışı ile kusursuz olarak kontrol edilmesini
ve pozisyonlamasını sağlar.
ASDA-A2 serisi sürücüler endüstriyel uygulamalarda ve kullanıcı manuelinde belirtilen özellikler dahilinde son kullanıcı
uygulamaları için kullanılabilir (Sürücü, kablolar ve motorlar UL 50 Tip 1 veya NEMA 250 Tip standartlarını sağla
yacak şekilde
kullanılmalıdır.
Paket Kontrol
¾ Lütfen servo sürücü ile servo motorun güç oranlarının birbirleri ile uyumlu olduğunu kontrol edin. Bu uyarıya dikkat
edilmemesi halinde yangın çıkabilir, sürücü ve motor ciddi derecede zarar görebilir, kişisel hasarlara sebep olabilir.
Kurulum
¾ Sürücü ve motoru kataloglarında belirtilen ortam değerlerin dışında kurmayınız. Aksi halde elektrik şokuna, yangına ya
da kişisel hasarlara sebep olabilir.
Bağlantı
¾ Ürünün toprak terminaline sınıf-3 toprak bağlantısı yapılmalıdır. (Toprak direnci 100Ω geçmemelidir). Yanlış yapılan
topraklama elektrik şokuna yada yangına sebep olabilir.
¾ U, V, W terminallerine besleme bağlamayınız. Aksi taktirde ciddi yaralanmalar ve yangın oluşabilir yada sürücü zarar
görebilir.
¾ Besleme kaynağı, servo sürücü ve motor üzerindeki bütün vidalar, konnektörler ve kablo terminallerinin doğru
bağlandığından emin olun. Aksi halde ürün hasar görebilir, yangına sebep olabilir yada kişisel hasarlar meydana
gelebilir
¾ Yangın, hasar ve kazaları önlemek için kablo bağlantılarını bu bilgi dökümanında belirtildiği gibi yapınız.
Çalışma
¾ Mekanik sistem bağlı iken çalışmaya geçmeden önce, mekanik sisteme uygun parametrelerin kullanıcı tarafından
tanımlanıp tanımlanmadığına emin olun. Doğru parametre ayarları yapılmadığı taktir de servo sürücü, motor yada
mekanik sistem zarar görebilir.
¾ Mekanik sisteme bağlı olan motor çalıştırılmadan önce acil stop ekipmanının bağlı olduğundan ve düzgün çalıştığından
emin olun.
¾ Motor çalışıyorken dönen parçalara dokunmayınız ve/veya müdahale etmeyiniz. (Ör: Motor mili). Aksi halde ciddi kişisel
zararlara sebep olabilir.
¾ İlk test çalışması sırasında herhangi bir kazaya neden olmaması için motor yüksüz iken çalıştırılmalıdır. (Motor miline
herhangi bir şey bağlı değilken).
¾ İlk test çalışması için, servo motoru mekanik sisteme bağlı iken çalıştırmayınız. Test çalışması esnasında motoru mekanik
sisteme bağlamak hasara neden olabilir. Servo motoru ancak test çalışması başarılı bir şekilde tamamlandıktan sonra
mekanik sisteme bağlayınız.
¾ Uyarı: Lütfen deneme çalışmasını önce yüksüz olarak denedikten sonra yükte deneyiniz. Servo motor yüksüz olarak
düzgün çalıştığına emin olduktan sonra, servo motoru yükte deneyiniz. Oluşabilecek tehlikelere engel olmak amacıyla ilk
test çalışmasında bu yöntemi deneyiniz.
¾ Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna yada servo motora dokunmayınız. Sıcaklıktan dolayı kişisel zararlara sebep
olabilir.
Bakım ve Kontrol
¾ Servo motorun açıktaki ve içindeki parçalara dokunmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir
¾ Sürücü enerjili iken çalışma panelini sökmeye çalışmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir.
¾ Sürücünün enerjisini kestikten sonra bağlantı yada bakım yapmadan önce en az 10 dakika bekleyiniz. Böylece servo
sürücü yada motorda kalabilecek olası elektrik yükünden (Kapasitörlerin şarjda kalması gibi) zarar görmezsiniz
¾ Servo sürücü ve motorun içini kesinlikle açıp müdahale etmeyiniz aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir.
¾ Servo sürücü veya motor enerjili iken kablo ve konnektör bağlantısı yapmayınız veya sökmeyiniz.
¾ Bakım ve kontroller sadece elektrik bilgisi olan yetkili teknik elemanlar tarafından yapılmalıdır.
¾ Bakım, kontrol ve tamir yapmadan önce “Charge” indikatorörün tamamen söndüğüne emin olunuz.
Ana Devre Bağlantısı
¾ Sinyallerin gürültüden etkilenmemesi için enkoder kabloları ile motor besleme kabloları ayrı kablo bloklarından
geçirilmelidir. Bloklar birbirlerinden en az 30 cm (11.8 inch) uzakta olmalıdırlar.
¾ Sinyal, encoder (PG) geri besleme kabloları için multi-stranded twisted-pair kablolar veya multi-core shielded-pair
kablolar kullanın. Komut giriş kabloları maksimum uzunluğu 3m (9.84ft.) ve encoder (PG) geri besleme kablosu
maksimum uzunluğu 20m (65.62ft.) olabilir.
¾ Enerji kesildiği zaman ürünün içinde yüksek voltaj kalacağı için, sürücüye herhangi bir bakım yada bağlantı yapmadan
önce 10 dakika deşarj olmasını bekleyiniz
¾ Sürücünün enerjisinin sık sık kesilip tekrar verilmesi tavsiye edilmez. Sürücünün dahili kapasitörlerinde meydana gelen
yüksek şarj akımının zarar vermemesi için sürücüyü dakikada 1 defadan fazla açılıp kapanması tavsiye edilmez.
Ana Devre Terminal Bağlantısı
¾ Lütfen bağlantıları tüm terminaller sürücüden ayrıldıktan sonra yapınız.
¾ Terminal bloğundaki her bir terminal içine sadece bir kablo bağlayınız.
¾ Kabloları bağlarken, lütfen yakındaki terminallerle veya kablolar ile kısa devre olmadığına emin olunuz.
¾ Sürücüye enerji vermeden önce bağlantıların doğru olduğunu tekrar kontrol ediniz
Z Servo Sürücü ve Motor Kombinasyonları
Güç Servo Sürücü Servo Motor
200W ASD-A2-0221- ECMA-C10602S (S=14mm)
400W ASD-A2-0421-
ECMA-C10604S (S=14mm)
ECMA-C108047 (7=14mm)
ECMA-E11305S (S=22mm)
ECMA-G11303S (S=22mm)
750W ASD-A2-0721-
ECMA-C10807S (S=19mm)
ECMA-G11306S (S=22mm)
1000W ASD-A2-1021-
ECMA-C11010S (S=22mm)
ECMA-E11310S (S=22mm)
ECMA-G11309S (S=22mm)
1500W ASD-A2-1521- ECMA-E11315S (S=22mm)
2000W ASD-A2-2023-
ECMA-C11020S (S=22mm)
ECMA-E11320S (S=22mm)
ECMA-E11820S (S=35mm)
3000W ASD-A2-3023-
ECMA-E11830S (S=35mm)
ECMA-F11830S (S=35mm)
4500W ASD-A2-4523- ECMA-F21845S (S=35mm)
5500W ASD-A2-5523- ECMA-F218553 (3=42mm)
NOTE
1) Servo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır. (Full-closed
loop, CANopen ve ilave DI port). Gerçek model ismi için, lütfen satın alınan ürünün üzerindeki sipariş koduna
bakınız.
2) Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır (kama, fren ve
yağ koruma).
[ Servo Sürücü için Kablo Özellikleri
Power Kablosu – Kablo Kesiti mm
2
(AWG)
Servo Sürücü ve Servo Motor
L1C, L2C R, S, T U, V, W P , C
ASD-A2-0221- ECMA-C10602S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ECMA-C10604S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ECMA-C108047 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ECMA-E11305S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-0421-
ECMA-G11303S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ECMA-C10807S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ECMA-C11010S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-E11310S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-1021-
ECMA-G11309S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-1521- ECMA-E11315S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ECMA-C11020S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
ECMA-E11320S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-2023-
ECMA-E11820S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
ECMA-E11830S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-3023-
ECMA-F11830S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-4523- ECMA-F21845S 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 8.4 (AWG8) 3.3 (AWG12)
ASD-A2-5523- ECMA-F21855S 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12)
Enkoder Kablosu – Kablo Kesiti mm
2
(AWG)
Servo Sürücü
Kablo Kesiti Core Number UL Rating Standard Kablo Uzunluğu
ASD-A2-0221- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-A2-0421- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-A2-0721- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-A2-1021- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-A2-1521- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-A2-2023- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-A2-3023- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-A2-4523-
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-A2-5523-
0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
NOTE
1) Servo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfşgurasyonlar için bırakılmıştır.
(Full-closed loop, CANopen ve ilave DI port). Gerçek model ismi için, lütfen satın alınan ürünün üzerindeki
sipariş koduna bakınız.
2) The Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır (kama,
fren ve yağ koruma).
3) Elektriksel gürültü, parazit ve voltaj çakışmasını engellemek için shielded twisted-pair kablo kullanınız.
4) Shielded twisted-pair kablonun toprak ucunu SHIELD ucuna (
işaretli terminal) bağlayınız.
5) Oluşabilecek yangın, hasar ve kazaları önlemek için bağlantıları lütfen katalogta belirtildiği gibi yapınız.
\ Kurulum ve Saklama Koşulları
Kurulum yapılana kadar ürün kendi orjinal nakliye kartonu içinde muhafaza edilmelidir. Sürücüyü daha iyi muhafaza etmek için,
eğer uzun süre kullanılmayacaksa uygun koşullarda özenle saklanmalıdır. Bazı saklama önerileri:
 Ürünü direk güneş ışığının temas etmediği kuru ve temiz bir ortamda muhafaza ediniz.
 Ürünü -20°C - +65°C (-4°F to 149°F) sıcaklık aralığında muhafaza ediniz.
 Ürünü 0% - 90% rutubet aralığında ve yoğunlaşmasız ortamda muhafaza ediniz.
 Ürünü aşındırıcı gaz ve sıvıların bulunduğu ortamlarda muhafaza etmeyiniz.
 Ürünü düzgün bir yüzeyin üzerinde paketinin içinde muhafaza ediniz.
 Servo sürücüyü ve motoru doğrudan güneş ışığının temas ettiği yerlere ve ısı yayan elementlerin yakınına kurmayınız.

Servo sürücü ve motoru aşındırıcı sıvı ve gazların olduğu veya toz ve metal parçaların bulunduğu ortamlarda monte
etmeyiniz.
 Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen sıcaklık ve rutubet oranlarının dışında bir ortamda monte etmeyiniz.
 Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen titreşim ve şok oranlarının dışında bir ortamda monte etmeyiniz.
 Servo sürücü ve motoru yüksek derecede elektromanyetik radyasyon yayan ortamlarda kurmayınız.
] Kurulum Notları ve Minimum Boşluklar
Kurulum Notları:
 Yanlış kurulum servo sürücü ve motorun çalışmasını
etkiler ve ömrünü kısaltır. Servo sürücü ve motor
kurulumu yaparken lütfen bu dökümandaki uyarılara
dikkat ediniz.
 AC servo sürücü duvara yada kontrol panosuna dik
şekilde monte edilmelidir.
 Sürücülerin düzgün havalandığından emin olmak için,
havalandırma deliklerinin tıkalı olmadığından ve servo
sürücü etrafında gerekli boşluk bırakıldığından emin
olunuz.
 Sürücüyü yatay bir şekilde monte etmeyiniz. Aksi halde
ürün zarar görebilir.
Minimum Boşluklar: Havalandırmayı arttırmak ve ürünü sıcaklık limitleri içinde çalıştırmak için kontrol panosuna FAN
yerleştirilmelidir. Yan yana birden fazla servo monte edilecek ise aşağıdaki gibi aralarında boşluklar bırakılmalıdır.
200W ~ 3kW modeller:
4.5W ~ 5.5kW modeller:
NOTE
1) Ürünün kontrol panosuna yerleşiminde şekilde belirtilen minimum çevre boşluklarının bırakıldığına emin olunuz.
Aksi halde sıcaklıktan dolayı ürün düzgün çalışmayabilir.
^ Temel Kontroller
AC servo sürücüye power bağlandıktan sonra, AC servo sürücünün hazır olduğunu gösteren şarj LED aktif olur.
Madde İçerik
Genel Kontrol
z Servo sürücünün vidalarını, motor şaftını, terminal bloğunu ve mekanik sisteme bağlantısını
periyodik olarak kontrol ediniz. Titreşim ve sıcaklık değişiminden dolayı vidalar gevşeyebileceği
için vidaların sıkılı olduğunu kontrol ediniz.
z Servo sürücünün, motorun, kontrol panelinin içine veya havalandırma deliklerinden içeriye yağ,
su, metalik parça ya da yabancı nesne girmediğine emin olunuz. Bu durumlar arızaya sebep
olabilir.
z Kontrol panelinin ve kurulumun doğru olduğuna emin olunuz. Ürün toz, zararlı sıvı, gaz ve tozlu
ortamdan uzak tutulmalıdır.
z Tüm bağlantı kurallarına ve tavsiyelere uyulduğundan emin olunuz. Aksi halde sürücü ve motor
zarar görebilir.

Delta ASDA-A2 Specifications

General

Brand	Delta
Model	ASDA-A2
Category	Controller
Language	English