Desoutter CVIC II Series User Manual

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原厂说明
9.5 - 旋松作业 – 配合转角监视的扭矩控
制策略
如果希望装配联接件保持小部分约束力，可以执行
采用扭矩控制策略的旋松作业。
在这种情况下，旋松作业不全部完成。
在旋松作业过程中，系统除了对工具头部的旋松动
作进行监视，还监视已达到的转角，同时使工具头
部保持残余扭矩。
扭矩
扭矩
最终扭矩
最终扭矩
目标转角
转角阈值
安全扭矩
作业轴停转：
 若扭矩 ≤ 目标扭矩
 或扭矩 ＞ 安全扭矩
 或转角 ＞ 最大转角
生成“接受”报告：
 若扭矩 ＜ 安全扭矩
 且最小扭矩 ≤ 最终扭矩 ≤ 最大扭矩
 且最小转角 ≤ 最终转角 ≤ 最大转角
9.6 - 旋松作业 – 配合扭矩监视的转角控
制策略
采用转角控制策略的旋松作业主要用于完全消除联
接件中的约束力。
系统记录的测量值为：
最终扭矩和最终转角
作业轴停转：
 若转角 ≥ 目标转角
 或扭矩 ＞ 安全扭矩
生成“接受”报告：
 若扭矩 ＜ 安全扭矩
 且最小扭矩 ≤ 最终扭矩 ≤ 最大扭矩
 且最小转角 ≤ 最终转角 ≤ 最大转角
10 - 作业循环流程图和作业循环
时点图
10.1 - 作业循环流程图
开始
结束
否
否
否 是
准备就绪信号 = 1
外部复位
“接受”报告和
“拒绝”报告 = 0
否
启动作业循环，
“循环运行中”信号 = 1
复位 = 1
选择作业循环编号
否
“作业循环运行中”信号 = 1
读取“作业循环确认”
信号（可选）
读取正常/异常结果
读取数字结果
（如有必要）
“启动作业循环”信号 = 0
“作业轴确认生效”信号 = 1
（如有必要）
作业循环结束，
“循环运行中”信号 = 0

Desoutter CVIC II Series Specifications

General

Brand	Desoutter
Model	CVIC II Series
Category	Controller
Language	English