Caractéristiques
- Sélection des programmes de soudage, des tâches à partir du panneau de com-
mande du générateur de soudage
- La torche pour soudage à la machine est guidée par un automate de soudage
- Le signal “soudage marche“ démarre le processus de soudage.
- La détermination des signaux d’entrée et le traitement des signaux de sortie s’effec-
tue par l’intermédiaire de la commande de l’automate
Signaux d’entrée numériques :
- Robot en ordre de marche / arrêt rapide
- Soudage marche (arc on)
Signaux de sortie numériques :
- Signal de débit de courant (current flow signal)
- Générateur de soudage en ordre de marche (power source ready)
ROB 3000
in
out
Control
)9()5()21()4()3()6(
(10)(11)(7)(1)(2)(8)
Exemple d’application d’une interface d’automate ROB 3000 pour le soudage robotisé
(1) Générateur de soudage
(2) Refroidisseur
(3) Dévidoir-fil
(4) Interface d’automate ROB 3000
(5) Torche pour soudage à la machine
(6) Faisceau de liaison
(7) Câble de liaison LocalNet
(8) Distributeur LocalNet passif
(9) Pièce à souder
(10) Commande d’automate
(11) Armoire de distribution de la commande
(12) Automate de soudage
Application 3 :
automate de sou-
dage - sélection
des tâches à par-
tir de la com-
mande
Exemple d’application des principales commandes lors de la sélection de tâches et
l’exécution du soudage au moyen d’un automate de soudage
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