032-0207-EN Rev 0

i-i

1- Opening and Closing Procedures

Master Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Opening the Master Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Local Configuration Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Remote Configuration Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Closing the Master Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Articulated Arm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Opening an End of the Articulated Arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Closing an End of the Articulated Arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2- Checks

System Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3- Adjustments and Maintenance

Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Tubehead - Horizontal Drifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Horizontal Arm - Horizontal Drifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Articulated Arm - Horizontal Drifting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Articulated Arm - Vertical Drifting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Outer Section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Inner Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Articulated Arm - Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Printed on: 20 Apr 2012, 11:34:10 am; Printed by: UWE.ZELLER

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