Harmonic Drive CHA - Page 15

151018854 12/2015 V01
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-30-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 9
283 9
283 0
283 0
283 0
130 9
180 0
180 0
180 0
180 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 6,8
90 6,8
120 6,3
120 0
120 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 50 100 150 200 250 300
Drehmoment [Nm] / Torque [Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-14A-30-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-80-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 23
106 23
106 0
106 0
106 0
45 23
70 0
70 0
70 0
70 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 11
43,75 11
43,75 0
43,75 0
43,75 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
5
10
15
20
25
0 20 40 60 80 100 120
Drehmoment [Nm] / Torque [Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-14A-80-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-50-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 18
160 18
170 15,5
170 0
170 0
70 18
115 0
115 0
115 0
115 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 6,9
70 6,9
70 0
70 0
70 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200
Drehmoment [Nm] / Torque [Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-14A-50-E
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-100-E
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 28
85 28
85 0
85 0
85 0
40 28
53 0
53 0
53 0
53 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 11
35 11
35 0
35 0
35 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
Spannungsgrenze 24VDC
0
5
10
15
20
25
30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Drehmoment [Nm] / Torque [Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-14A-100-E
CHA-14A-30-E CHA-14A-50-E
CHA-14A-80-E CHA-14A-100-E
Illustration 15.1 Illustration 15.2
Illustration 15.3 Illustration 15.4
Legend
Intermittent duty L: U
M
= 34 VAC S3-ED 50% (1 min)
Continuous duty H: U
M
= 18 VAC
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Performance Characteristics
The performance curves shown below are valid for the specified ambient operating temperature if the motor terminal
voltage is higher or equal to the values given in the ratings table.