Harmonic Drive CHA - Page 16

16 1018854 12/2015 V01
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-30-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 9
283 9
283 0
283 0
283 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 6,8
120 6,8
120 0
120 0
120 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 50 100 150 200 250 300
CHA-14A-30-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-80-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 23
106 23
106 0
106 0
106 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 11
43,75 11
43,75 0
43,75 0
43,75 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
5
10
15
20
25
0 20 40 60 80 100 120
Drehmoment [Nm] / Torque [Nm]
Drehzahl [min
-1
] / Speed [rpm]
CHA-14A-80-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-50-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 18
170 18
170 0
170 0
170 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 6,9
70 6,9
70 0
70 0
70 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200
CHA-14A-50-H/L
Berechnung von Antriebskennlinien CHA-14A-100-H/L
Drehzahl Drehmoment
Maximal
0 28
85 28
85 0
85 0
85 0
S3-ED 25%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
S3-ED 50%
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dauerbetrieb
0 11
35 11
35 0
35 0
35 0
Spannungsgrenze
0 0
0 0
0
0
5
10
15
20
25
30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
CHA-14A-100-H/L
CHA-14A-30-H/N CHA-14A-50-H/N
CHA-14A-80-H/N CHA-14A-100-H/N
Illustration 16.1 Illustration 16.2
Illustration 16.3 Illustration 16.4
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Speed [rpm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Torque [Nm]
Legend
Intermittent duty U
M
= 220 ... 430 VAC S3-ED 50% (1 min)
Continuous duty