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HBM MP30DP - Zyklischer Datenaustausch; Eingänge (vom MP30 DP an die SPS Geliefert)

HBM MP30DP
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PME-MP30DP
HBM A0737-4.0 de/en/fr
Das Konfigurationstelegramm hat damit folgendes Format:
CFG-
Byte
Bedeutung Erlaubte Werte für CFG (Hex)
1 Kopf 0xC2 (Ein- und Ausgaben, 2 Byte herstellerspez. Daten)
2 Länge Ausgaben 0x40...0x48 (1 bis 9 Worte Ausgaben) oder
0xC0...0xC8 (1 bis 9 Worte Ausgaben mit Konsistenz)
3 Länge Eingaben 0xC0 ... 0xCC oder
0x40..0x7C (1 bis 13 Worte Eingaben mit / ohne Konsi-
stenz)
4
benutzerspezifische
Eingangsdaten
Auswahl der Dateninhalte
()
5
p
Daten
Ausgangsdaten
(siehe Tab 6.3)
Tab 6.4: Inhalt des Konfigurationstelegramms
Bei Verwendung der 32-Bit-Formate ist unbedingt Datenkonsistenz einzustel-
len.
6.3 Zyklischer Datenaustausch
Abhängig von der Konfiguration werden folgende Dateninhalte ausgetauscht:
6.3.1 Eingänge (vom MP30DP an die SPS geliefert)
Messwerte
Messwerte können in unterschiedlicher Darstellung übertragen werden. Zur
Auswahl stehen Float (2 Worte, 32Bit), 16 Bit Festpunktzahl (1 Wort, 16 Bit In-
teger im Zweierkomplement, Kommastelle muss der lesenden Stelle bekannt
sein) oder 32 Bit Festpunktzahl (2 Worte, 32 Bit Integer im Zweierkomple-
ment, Kommastelle muss der lesenden Stelle bekannt sein). Für die Umrech-
nung der Werte in die Festpunktdarstellung wird die Anzahl der Nachkomma-
stellen in der Modulparametrierung (Display, CAN-Bus) zugrundegelegt.

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