HBM MP30DP - Échange Cyclique des Données; Entrées

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PME-MP30DP
HBM A0737-4.0 de/en/fr
Le télégramme de configuration se présente donc sous le format suivant :
Octet
CFG
Signification Valeurs valables pour CFG (Hex)
1 Tête 0xC2 (entrées et sorties, 2 octets données spécif.
fabricant)
2 Longueurs des
sorties
0x40...0x48 (1 à 9 mots sorties) ou
0xC0...0xC8 (1 à 9 mots sorties avec cohérence)
3 Longueur des
entrées
0xC0 ... 0xCC ou
0x40..0x7C (1 à 13 mots, entrées avec / sans
cohérence)
4
Données
spécifiques à
l’ ili
Données
d’entrée
Sélection des types de données
(cf. Tab. 6.3)
5
pq
l’utilisateur
Données de
sortie
()
Tab. 6.4 : Contenu du télégramme de configuration
En cas d’utilisation du format 32 bits, il est impératif de paramétrer la
cohérence des données.
6.3 Échange cyclique des données
Les données suivantes sont échangées en fonction de la configuration :
6.3.1 Entrées (du MP55IBS à l’API)
Valeurs de mesure
Les valeurs de mesure peuvent être transmises sous des formes de
représentation différentes. Il est possible de sélectionner flottant (2 mots, 32
bits), 16 bits chiffre à virgule fixe (1 mot, 16 bits entier en complément de
deux, la position de la virgule doit être connue de la partie en lecture) ou 32
bits chiffre à virgule fixe (2 mots, 32 bits entier en complément de deux, la
position de la virgule doit être connue par la station de lecture). Pour convertir
les valeurs en une représentation à virgule fixe, le nombre de décimales est
celui qui est déterminé lors du paramétrage du module (affichage, bus CAN).