HBM MP60DP - Echange Cyclique de Données; Entrées (du MP55 IBS À Lapi)

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PME−MP60DP
HBM A0623-6.1 en/de/fr
Ainsi, la liste de configuration a le format suivant:
Octet
CFG
Signification Valeurs valables pour CFG (Hex)
1 En−tête 0xC2 (entrées et sorties, 2 octets de données spécif. au
fabric.)
2 Longueurs des
données de sortie
0x40...0x48 (1 à 9 mots sorties) ou
0xC0...0xC8 (1 à 9 mots sorties avec cohérence)
3 Longueur des
données d’entrées
0xC0 ... 0xCC ou
0x40..0x7C (1 à 13 mots entrées avec / sans cohérence)
4
Données
spécifiques à
l’ ili
Données
d’entrées
Sélection des contenus de données
(cf. Tab 6.11)
5
pq
l’utilisateur
Données de sortie
()
Tab 6.12: Contenu de la liste de configuration
Si vous utilisez le format 32 bits, sélectionnez impérativement la cohérence
de données.
6.3 Echange cyclique de données
Selon la configuration, les contenus de données suivants sont échangés:
6.3.1 Entrées (du MP55IBS à l’API)
Valeurs
Les valeurs peuvent être transmises sous des formes de représentation
différentes. Les formats disponibles sont: Flottante (2 mots, 32 bits), 16 bits
chiffre à virgule fixe (1 mot, 16 bits Entier dans le complément de deux,
l’appareil effectuant la lecture doit connaître la position de la virgule) ou 32
bits chiffre à virgule fixe (2 mots, 32 bits Entier dans le complément de deux,
l’appareil effectuant la lecture doit connaître la position de la virgule). Pour
convertir les valeurs en une représentation à virgule fixe, le nombre des
positions après la virgule est celui qui est déterminé dans le paramétrage du
module (écran, bus CAN).