HellermannTyton AT2000 CPK - Page 4

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Automation Instructions CPK • 10-2015 •106-29009 4
7.4 Overhead suspension CPK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.5 Robot adapter CPK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.6 Cable-tie reel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.7 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.7.1 Bandoleer cutter CPK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.7.2 Stand-off HH20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8 Program interface ......................... 29
8.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2 Serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.2 Settings of the serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.3 Data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.4 Overview of commands sent via serial interface
(without data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2.5 Overview of commands sent via serial interface
(with data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2.6 Overview of commands sent via serial interface
(responses from power pack with control box) . . . . . . . 31
8.3 Data logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9 Appendix ............................... 32
9.1 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2 Accessories, bench mount kit CPK . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.3 Bundling clips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.4 Cable ties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.5 Cable-tie strip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36