Ball Bearing Screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Worm Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Ball Bearing Spline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Axis Gear Ratios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
CHAPTER 7
Position and Limit Devices
Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
End of Travel (Limit) Switches . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Hard Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Home Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
CHAPTER 8
Wiring
Power (Robot) Cable and Connector . . . . . . . . . . . . 8-2
Encoder Cable and Conenctor . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Warning Light Cable and Connector . . . . . . . . . . . . . 8-4
CHAPTER 8
Maintenance
Daily Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
SCORA-ER 14- vi -User’s Manual
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