134
EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
0Fig. 0Tab. 0
Equipement livré
Position Description Quantité
A Module d’axe ECSExxx 1
C Matériel de fixation 1
Instructions de montage 1
Gabarit 1
Logiciel d’application : S = Speed & Torque P = Posi & Shaft
M = Motion A = Application
Remarque importante !
Le jeu de connecteurs ECSZA000X0B doit être acheté séparément.
Raccordements et interfaces
Position Description Informations
détaillées
X23 Raccordements
l Tension du bus CC
l PE
166
B LEDs : affichages d’état et de défaut
X1 Interface d’automatisation (AIF) pour
l module de communication
l module de commande (clavier de commande type XT)
X2 Raccordement PE de l’interface d’automatisation (AIF)
X3 Configuration de l’entrée analogique 177
X4 Raccordement CAN :
l Bus Motion CAN / pour ECSxA : Bus Système CAN
l Interface avec le système de commande maître
185
X14 Raccordement CAN−AUX :
l Bus système CAN
l Interface PC/HMI pour le paramétrage et le diagnostic
X6 Raccordements
l Alimentation basse tension
l Entrées et sorties numériques
l Entrée analogique
l "Absence sûre de couple" (anciennement "Mise à l’arrêt sûre")
172
176
177
179
S1 Interrupteurs DIP
l Adresse de nœud CAN
l Vitesse de transmission CAN
X7 Raccordement du résolveur 190
X8 Raccordement du codeur
l Codeur incrémental (codeur TTL)
l Codeur SinCos
191
X25 Raccordement du module de pilotage du frein 170
X24 Raccordement du moteur 169
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