Installation électrique
Partie commande
Absence sûre de couple
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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
5.3.3 Absence sûre de couple
Les modules d’axe prennent en charge les fonctions de sécurité "Absence sûre
de couple" (anciennement "Mise à l’arrêt sûre") et "Protection contre
démarrage incontrôlé", conformément aux exigences de la norme
EN ISO 13849−1, Performance Level Pld. À cet effet, ils sont dotés de deux voies
de sécurité indépendantes. Le Performance Level Pld est atteint quand le signal
de sortie sur X6/SO est également contrôlé.
5.3.3.1 Mise en uvre
Sur le module d’axe, la fonction "Absence sûre de couple" est réalisée à l’aide
d’optocoupleurs. Les optocoupleurs assurent l’isolation galvanique des parties
suivantes :
ƒ Entrées et sorties numériques :
– Entrée X6/SI1 (blocage/déblocage variateur)
– Entrée X6/SI2 (blocage/déblocage des impulsions)
– Sortie du frein X6/B+, B−
– Sortie X6/SO ("Absence sûre de couple" activée/désactivée)
ƒ Circuit de commande interne
ƒ Étage de puissance
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