Installation électrique
Partie commande
Absence sûre de couple
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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
5.3.3.2 Description de la fonction
L’état "Absence sûre de couple" peut être activé à tout moment via les bornes
d’entrée X6/SI1 (blocage/déblocage variateur) et X6/SI2 (blocage/déblocage
des impulsions). Pour cela, les deux bornes doivent être à l’état BAS :
ƒ X6/SI1 = BAS (variateur bloqué) :
L’onduleur est bloqué par le microcontrôleur.
ƒ X6/SI2 = BAS (impulsions bloquées) :
L’alimentation des optocoupleurs des pilotes (drivers) de la partie puissance
est coupée, autrement dit l’onduleur ne peut plus être débloqué et piloté par
le microcontrôleur.
Le signal d’entrée sur X6/SI2 est également activé par le microcontrôleur et
analysé pour la commande d’état. En cas de poursuite du traitement externe
et pour l’"Absence sûre de couple", la sortie numérique X6/SO passe à l’état
HAUT.
Le pilotage de l’onduleur est ainsi empêché via deux méthodes distinctes, de
façon à s’assurer que le moteur ne démarre pas de manière impromptue.
5.3.3.3 Remarques importantes
Danger !
Avec la fonction "Absence sûre de couple", une coupure d’urgence
n’est pas possible sans mesure complémentaire !
Entre le moteur et le module d’axe, il n’y a pas d’isolation
galvanique ni de contacteur de service, ni de contacteur de
réparation !
Risques encourus :
ƒ Blessures mortelles ou très graves
ƒ Destruction ou endommagement de la machine/de
l’entraînement
Mesures de protection :
La coupure d’urgence exige une isolation galvanique entre le câble
et le moteur, par un contacteur réseau central par exemple.
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