Installation électrique
Câblage du système de bouclage
Raccordement du codeur
5
193
EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0
Codeur incrémental (codeur TTL)
Caractéristiques
Fréquence d’entrée/de sortie : 0 ... 200 kHz
Courant absorbé : 6 mA par canal
Courant à la sortie V
CC
(X8/broche 4) : 200 mA max.
X8
5
1
9
6
B
V
CC
GND
Z
R1 (+KTY)
R2 (-KTY)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
<50m
A
A
A
B
Z
B
B
Z
Z
KTY
ECSXA026
Fig.5−13 Raccordement du codeur incrémental avec niveau TTL (RS−422)
Évolution des signaux en cas de rotation horaire
Câbles torsadés
Affectation du connecteur Sub−D mâle 9 broches X8
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal B A A V
CC
GND
(R1/+KTY)
Z Z R2
(−KTY)
B
0.14 mm
2
(AWG 26)
1 mm
2
(AWG 18)
0.14 mm
2
(AWG 26)