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EDSMF2181IB EN 3.0
7 Data transfer 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Data transfer via CAN 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Data transfer via the diagnostic interface 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Data transfer via modem 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Lenze codes and CANopen objects 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Overview 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Description of the codes relevant for CAN 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Description of the CANopen objects implemented 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Description of the general codes 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Description of the codes relevant for the modem 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Troubleshooting and fault elimination 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Signalling of the CANopen RUN LED and ERROR LED 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 CAN operating mode 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Operating mode − diagnostic interface 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Appendix 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Modem standards 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 List of countries 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 AT commands 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 General modem control commands 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Interface commands for the DEE modem 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Call control commands 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Modulation control commands 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5 Data compression commands 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.6 S−register 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Index 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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