Lenze EMZ9374IB - Systembus (CAN) Verdrahten

Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
6
l
18
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6.4 Systembus (CAN) verdrahten
Prinzipieller Aufbau
120 W
120 W
A
1
9374-Master
GNDLOHI PE
GNDLOHI PE
A
n
GNDLOHI PE
A
2
9374-Slave1
GNDLOHI PE
9374-Slave2
GNDLOHI PE
9374-Slave3
GNDLOHI PE
9374_005
A
1
Busteilnehmer 1 (Antriebsregler)
A
2
Busteilnehmer 2 (9374−Master)
A
n
Busteilnehmer n (n = max. 63)
9374−Slave1 ... 9374−Slave3 kommunizieren nur mit 9374−Master (Busteilnehmer A
2
)
ƒ Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.
ƒ Anschluss der Busabschlusswiderstände:
– Je ein Widerstand 120 W am 1. und am letzen Busteilnehmer.
Eigenschaften:
ƒ CAN−basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL−based
Communication Profile DS301)
ƒ Busausdehnung:
– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate
– bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit
ƒ Sehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming−Distanz = 6)
ƒ Signalpegel nach ISO 11898
ƒ Bis zu 63 Busteilnehmer möglich
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz
120 W (95 ... 140 W)
Leitungswiderstand
Kabellänge £ 300 m
£ 70 mW/m
Kabellänge £ 1000 m
£ 40 mW/m
Signallaufzeit £ 5 ns/m