Lenze EMZ9374IB - Câblage du Bus Système CAN

Installation électrique
Câblage du Bus Système CAN
6
l
94
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6.4 Câblage du Bus Système CAN
Principe de câblage
120 W
120 W
A
1
9374-Master
GNDLOHI PE
GNDLOHI PE
A
n
GNDLOHI PE
A
2
9374-Slave1
GNDLOHI PE
9374-Slave2
GNDLOHI PE
9374-Slave3
GNDLOHI PE
9374_005
A
1
Abonné au bus 1 (variateur)
A
2
Abonné au bus 2 (9374−Master (maître))
A
n
Abonné au bus n (n = 63 maxi)
Les esclaves 9374−Slave1 ... 9374−Slave3 ne sont en communication qu’avec le maître
9374 (abonné au bus A
2
).
ƒ Ne relier que des bornes de type de signal identique !
ƒ Raccordement des résistances d’extrémité de bus :
– Une résistance 120 W au premier et au dernier abonné au bus.
Caractéristiques
ƒ Basé sur CAN avec protocole bus selon CANopen (CAL−based
Communication Profile DS301)
ƒ Extension bus :
– 25 m pour une vitesse de communication de 1 Mbit/s
– Jusqu’à 1 km pour une vitesse de communication réduite
ƒ Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)
ƒ Niveau signaux selon ISO 11898
ƒ Jusqu’à 63 abonnés au bus possibles
Spécifications pour câble de transmission
Il est recommandé d’utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2 :
Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2
Type de câble Paire blindée
Impédance
120 W (95 ... 140 W)
Résistance de câble
Longueur de câble £ 300 m
£ 70 mW/m
Longueur de câble £ 1000 m
£ 40 mW/m
Temps de parcours du signal £ 5 ns/m