Lenze EMZ9374IB - Page 23

Inbetriebnahme
Konfiguration mit internen DIP−Schaltern
Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)
7
l
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EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Adressierung der Klemmenerweiterung
Kommunikation zwischen Klemmenerweiterung und Antriebsregler
CAN-IN
769
CAN-OUT
770
CAN-OUT
767 + 2 = 769
CAN-IN
768+2=770
9374C0350 = 1
A
1
A
2
PDO-TX
PDO-RX
9374_006
A
1
Antriebsregler mit CAN−Bus Knotenadresse 1 (C0350 = 1)
A
2
Klemmenerweiterung mit CAN−Bus Knotenadresse 2
Der Austausch der Ein−/ Ausgangsinformationen erfolgt über den Prozessdaten-
kanal (PDO = Process Data Object). Zwei Prozessdaten−Telegramme (PDO−TX,
PDO−RX) übermitteln die Informationen. Für die Übermittlung benötigt jedes Te-
legrammm einen CAN−Bus Identifier, der sich zusammensetzt durch Addition
von Basis Identifier und CAN−Bus Knotenadresse der Klemmenerweiterung
(CAN−Bus Identifier = Basis Identifier + CAN−Bus Knotenadresse).
ƒ PDO−TX: Die Klemmenerweiterung sendet die Zustandsinformationen der
digitalen Eingänge zum Antriebsregler.
– Basis Identifier: 767
ƒ PDO−RX: Die Klemmenerweiterung empfängt die Zustandsinformationen
für die digitalen Ausgänge vom Antriebsregler.
– Basis Identifier: 768
DIP−Schalter Adresse
1 2 3 4 5 6 7 8  63
1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ... ON
2 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ... ON
3 OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF ... ON
4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ... ON
5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ... ON
6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ... ON
ƒ Stellen Sie die Adresse der Klemmenerweiterung mit den DIP−Schaltern
1 ... 6 ein.