Anwendungsbeispiele
Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung
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EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
Einstellungen am Antriebsregler
(Beachten Sie auch die Angaben im Systemhandbuch zum Antriebsregler)
Einstellreihenfolge:
1. CAN−Bus Knotenadresse auf den Wert 1 stellen (C0350 = 1).
2. Adresse für CAN3−IN und CAN3−OUT soll von C0350 bestimmt werden
(C0353/3 = 0).
3. CAN−Bus Baudrate auf 500 kBit/s einstellen (C0351 = 0).
4. CAN−Bus Masterbetrieb einstellen (C0352 = 1).
5. Für zyklische Prozessdatenübergabe Zykluszeit einstellen (C0356/3 > 0).
6. Prozess−Ausgangsworte in CAN3−OUT auf digitale Ausgangssignale
schalten (C0864/3 = 1).
7. Eingestellte Parameter speichern (C0003 = 1).
8. CAN Reset node auslösen (C0358 = 1).
( Stop!
Beim Senden der Zustandsinformationen von der
Klemmenerweiterung wird immer das gesamte Byte in den
Antriebsregler eingelesen, auch die Zustandsinformationen der
digitalen Ausgänge.
ƒ Im Beispiel werden die Zustände der Eingänge über
CAN3−IN.B0 ... CAN3−IN.B5 und die Zustände der Ausgänge über
CAN3−IN.B6 und CAN3−IN.B7 eingelesen.
ƒ Prüfen Sie am Antriebsregler die interne Verschaltung der
Eingangssignale CAN3−IN.B6 und CAN3−IN.B7. Gesetzte
Ausgänge (HIGH−Pegel) der Klemmenerweiterung können sonst
unkontrollierte Aktionen am Antriebsregler auslösen.
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