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3.3.2.5 Stato di sicurezza - Fail Safe
Questa funzione consente di definire lo stato delle uscite nel caso di comunicazione interrotta con il Master.
• Valore = 0 Hold Last State, l’elettropilota mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.
• Valore = 1 Output Reset (default), l’elettropilota viene disattivato.
• Valore = 2 Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Master l’elettropilota viene attivato.
Esempio: vedi esempio al par. 2.5.3
Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato degli elettropiloti viene ripreso dal Master.
Per evitare movimenti incontrollati, il Master deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
Oggetto: N°1 ÷ N°9 08 Digital Outputs 02282S02
Modulo Parametro Funzione Valore di default Default
1°
Par1 Polarità 1-8 0 PNP
Par2 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par3 Fail safe 1-4 85 Reset
Par4 Fail safe 5-8 85 Reset
2°
Par5 Polarità 1-8 0 PNP
Par6 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par7 Fail safe 1-4 85 Reset
Par8 Fail safe 5-8 85 Reset
3°
Par9 Polarità 1-8 0 PNP
Par10 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par11 Fail safe 1-4 85 Reset
Par12 Fail safe 5-8 85 Reset
4°
Par13 Polarità 1-8 0 PNP
Par14 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par15 Fail safe 1-4 85 Reset
Par16 Fail safe 5-8 85 Reset
5°
Par17 Polarità 1-8 0 PNP
Par18 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par19 Fail safe 1-4 85 Reset
Par20 Fail safe 5-8 85 Reset
6°
Par21 Polarità 1-8 0 PNP
Par22 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par23 Fail safe 1-4 85 Reset
Par24 Fail safe 5-8 85 Reset
7°
Par25 Polarità 1-8 0 PNP
Par26 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par27 Fail safe 1-4 85 Reset
Par28 Fail safe 5-8 85 Reset
8°
Par29 Polarità 1-8 0 PNP
Par30 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par31 Fail safe 1-4 85 Reset
Par32 Fail safe 5-8 85 Reset
9°
Par33 Polarità 1-8 0 PNP
Par34 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par35 Fail safe 1-4 85 Reset
Par36 Fail safe 5-8 85 Reset
Oggetto: N°1 ÷ N°4 16 Digital Outputs 02282S07
Modulo Parametro Funzione Valore di default Default
1°
Par1 Polarità 1-8 0 PNP
Par2 Polarità 9-16 0 PNP
Par3 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par4 Stato di attivazione 9-16 0 NO
Par5 Fail safe 1-4 85 Reset
Par6 Fail safe 5-8 85 Reset
Par7 Fail safe 9-12 85 Reset
Par8 Fail safe 13-16 85 Reset
2°
Par9 Polarità 1-8 0 PNP
Par10 Polarità 9-16 0 PNP
Par11 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par12 Stato di attivazione 9-16 0 NO
Par13 Fail safe 1-4 85 Reset
Par14 Fail safe 5-8 85 Reset
Par15 Fail safe 9-12 85 Reset
Par16 Fail safe 13-16 85 Reset
3°
Par17 Polarità 1-8 0 PNP
Par18 Polarità 9-16 0 PNP
Par19 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par20 Stato di attivazione 9-16 0 NO
Par21 Fail safe 1-4 85 Reset
Par22 Fail safe 5-8 85 Reset
Par23 Fail safe 9-12 85 Reset
Par24 Fail safe 13-16 85 Reset
4°
Par25 Polarità 1-8 0 PNP
Par26 Polarità 9-16 0 PNP
Par27 Stato di attivazione 1-8 0 NO
Par28 Stato di attivazione 9-16 0 NO
Par29 Fail safe 1-4 85 Reset
Par30 Fail safe 5-8 85 Reset
Par31 Fail safe 9-12 85 Reset
Par32 Fail safe 13-16 85 Reset
3.3.2.6 Guasti e allarmi
Il modulo è protetto da sovraccarichi e da cortocircuito su ogni singola uscita. Il reset della segnalazione è automatico. L’uscita viene
comandata brevemente ogni 30 sec per verificare che il guasto sia stato rimosso ed effettuare il reset automatico.
Per evitare movimenti incontrollati, il Master deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
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