Omron 3G3FV - PID Control Parameters; Tuning - Acceleration;Deceleration; Tuning - S-Curve Acceleration;Deceleration

9
SETTING
UNIT
5.00 PID CONTROL
5.01 PID MODE
Disabled (D)
0
5.02 PID GAIN
1 (D)
5.03 PID 1 TIME
1 (D)
5.04 PID 2 LIMIT
100 (D)
5.05 PID D TIME
0 (D)
5.06 PID LIMIT
100 (D)
5.07 PID OFFSET
0 (D)
5.08 PID DELAY TIME
0 (D)
6.00 REFERENCE HOLD
6.01 DWELL FREQ @ START
0(D)
6.02 DWELL TIME @ START
0(D)
6.03 DWELL FREQ @ STOP
0(D)
6.04 DWELL TIME @ STOP
0(D)
8.00 ENERGY SAVING
8.01 ENERGY SAVING GAIN
80(D)
8.02 ENERGY SAVING START FREQ
0(D)
C:- TUNING
1.00
ACCEL/DECEL
1.01
ACCEL TIME 1
10
1.02
DECEL TIME 1
10
1.03
ACCEL TIME 2
10(D)
1.04
DECEL TIME 2
10(D)
1.05
ACCEL TIME 3
10(D)
1.06
DECEL TIME 3
10(10)
1.07
ACCEL TIME 4
10(D)
1.08
DECEL TIME 4
10(D)
1.09
FAST STOP TIME
10(D)
1.10
ACC/DEC UNITS
0.1(D)
1.11
ACC/DEC SW FREQ
0(D)
2.00
S-CURVE ACC/DEC
2.01
SCRV ACC @ START
0.2
2.02
SCRV ACC @ END
0.2
2.03
SCRV DEC @ START
0.2
2.04
SCRV DEC @ END
0.0
3.00
MOTOR COMP SLIP
3.01
SLIP COMP GAIN
0
3.02
SLIP COMP TIME DELAY
2000
3.03
SLIP COMP LIMIT
200
3.04
SLIP COMP REGEN
Disabled
0
PARAMETERS FACTORY