5-18
5
Contrôle servo zéro : b9
Code de
para-
mètre
Nom
Description
Segment
de confi-
guration
Réglage
par
défaut
Modifica-
tion
pendant
fonction-
nement
Méthodes de contrôle
Registre
MEMO-
BUS
Page
V/f
V/f
avec
PG
Vecteur
en
boucle
ouverte
Vecteur
en
boucle
fermée
Affichage
b9-01
Zero Servo
Gain
Permet de régler la force de
blocage du servo zéro.
Activé lorsque la « commande
servo zéro » est réglée pour une
entrée multifonction. Lorsque la
commande servo zéro est saisie
et que la référence de fréquence
passe en dessous du niveau
d'injection c.c. (b2-01), une
boucle de contrôle de position est
créée et le moteur s'arrête. Vous
pouvez augmenter la force de
blocage en augmentant le gain
de servo zéro. Une forte
augmentation risque de
provoquer des oscillations.
0 à 100 5 Non Non Non Non A 1DAH 6-125
Zero Servo
Gain
b9-02
Largeur
d'achèvement
de servo zéro
Permet de régler la largeur
de la sortie d’achèvement
de servo zéro.
Activé lorsque « l’achèvement
(fin) de servo zéro » est réglé
sur une sortie multifonction.
Le signal d’achèvement du servo
zéro est ON lorsque la position
de courant se situe dans les
limites de tolérance (position
servo zéro + épaisseur
d’achèvement de servo zéro).
Permet de régler b9-02 à 4 fois
de la valeur d’impulsions de
déplacement autorisée au PG.
0 à
16383
10 Non Non Non Non A 1DBH 6-125
Zero Servo
Count
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