6-36
6
Réglage de la constante de retard primaire de la compensation de couple (C4-02)
La valeur de paramétrage de C4-02 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages par défaut sont :
• contrôle V/f sans PG : 200 ms
• contrôle V/f avec PG : 200 ms
• contrôle vectoriel en boucle ouverte : 20 ms
Normalement, il n’est pas nécessaire de modifier ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme
suit :
• si le moteur vibre, augmentez la valeur définie.
• si la réponse de couple est faible, diminuez la valeur définie.
Fonction de compensation de couple au démarrage (C4-03 à C4-05)
Il est possible d’appliquer une compensation de couple au démarrage pour accélérer le couple au démarrage
lors d’un contrôle vectoriel en boucle ouverte.
Cette fonction est opérationnelle pour les machines supportant des applications et des charges générant des
frottements importants et pour lesquelles un couple de démarrage élevé est requis. Elle fonctionne comme
indiqué dans le schéma ci-dessous.
Fig. 6.39 Histogramme de la fréquence de couple au démarrage
Tenez compte des remarques suivantes lorsque vous utilisez cette fonction.
• Lorsque la machine fonctionne dans les directions FWD (avant) et REV (inverse), les deux valeurs C4-03
et C4-04 doivent être définies.
• La compensation ne s’applique qu’au fonctionnement du moteur. Il est impossible de l’utiliser pour des
opérations de régénération.
• Lorsque la compensation de couple au démarrage est utilisée et qu’une grosse décharge se produit au
départ, augmentez la constante de temps de la compensation de couple au démarrage (C4-05).
Régulateur automatique de vitesse (ASR)
Dans le contrôle vectoriel en boucle fermée, le régulateur automatique de vitesse (ASR) permet d’ajuster la
référence de couple de manière à éliminer l’écart entre la référence de vitesse et la vitesse mesurée (signal de
rétroaction PG). La Fig. 6.40 présente la structure de l’ASR du contrôle vectoriel en boucle fermée.
Fig. 6.40 Structure de l’ASR du contrôle vectoriel en boucle fermée
OFF
ON
Commande de marche avant (inverse)
Constante de temps : C4-05
Constante de temps : C4-02
C4-05 x 4
Volume de compensation
de couple
E1-09
Fréquence de sortie
Valeur la plus élevée
de b2-01 et E1-09
C4-03 (marche avant)
C4-04 (en marche arrière, polarité négative)
Frequency
Reference
Motor
Speed
Torque
Reference
P
I
+
-
+
+
C5-01/03
C5-02/04
Torque
Limits
Delay
Timer
C5-06
C5-08
I-Limit
Référence
de fréquence
Vitesse du
moteur
Limite I
Limites
du couple
Référence
du couple
Tempori-
sateur de
retard
To Next Page
Loading...
Need help?
General