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Différents paramètres de gain à faible vitesse et à grande vitesse
Passez d’un gain à faible vitesse à un gain à grande vitesse lorsqu’une oscillation survient, causée par une
résonance avec le système mécanique fonctionnant à faible ou à grande vitesse. Le gain et le temps intégral
peuvent être commutés en fonction de la vitesse du moteur, comme illustré dans la Fig. 6.43.
Fig. 6.43 Réglages du gain à faible et à grande vitesse
Si C5-07 est paramétré sur 0, le gain dans C5-01 et le temps intégral dans C5-02 sont utilisés pour toute la
plage des vitesses.
Paramétrage de la fréquence de commutation du gain (C5-07)
Paramétrez la fréquence de commutation à environ 80 % de la fréquence de fonctionnement du moteur ou de
la fréquence durant laquelle survient l’oscillation.
Réglages du gain à faible vitesse (C5-03, C5-04)
Connectez la charge actuelle et ajustez ces paramètres à la vitesse zéro. Augmentez C5-03 (gain 2 de l’ASR)
et réduisez C5-04 (temps intégral 2 de l’ASR) tant qu’aucune oscillation ne se produit.
Réglages du gain à grande vitesse (C5-01, C5-02)
Ajustez ces paramètres à une vitesse de fonctionnement normale. Augmentez C5-01 (gain 1 de l’ASR) et
réduisez C5-02 (temps intégral 1 de l’ASR) tant qu’aucune oscillation ne se produit.
Paramétrage de la commutation du gain proportionnel de l’ASR à l’aide
d’une entrée numérique
Lorsque l’une des entrées numériques (H1-01 à H1-05) est paramétrée sur 77, l’entrée peut être utilisée pour
commuter C5-01 (gain 1 de l’ASR) et C5-03 (gain 2 de l’ASR). Le gain 1 de l’ASR est utilisé lorsque l’entrée
multifonction est désactivée et le gain 2 lorsque l’entrée est activée. Cette entrée a une priorité supérieure
à celle de la fréquence de commutation de l’ASR définie dans C5-07. Le gain est modifié de manière linéaire
en utilisant le temps intégral 1. Reportez-vous à la Fig. 6.44 pour plus de détails.
Fig. 6.44 Commutation du gain de l’ASR à l’aide d’une entrée numérique
P,I
0
C5-07
P=C5-03
I=C5-04
P=C5-01
I=C5-02
Motor
Speed
Vitesse
du moteur
ASR gain switch
digital input
ONOFF
C5-02 C5-02
ASR gain C5-01 value
C5-03 value
Entrée numérique de
commutation de gain ASR
Gain ASR
Valeur C5-01
Valeur C5-03
ON
OFF
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