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Exemple de message MEMOBUS
Un exemple de message de commande/réponse MEMOBUS est fourni ci-après.
Lecture du contenu du registre de la mémoire du variateur
Il est possible de lire en une fois le contenu de 16 registres de mémoire d’un variateur.
Entre autres choses, le message de commande doit contenir l’adresse de départ du premier registre et le
nombre de registres à lire. Le message de réponse contiendra le contenu du premier numéro de registre et du
suivant ayant été défini pour la quantité.
Les contenus du registre de la mémoire sont séparés par intervalles de huit bits supérieurs et de huit bits
inférieurs.
Les tableaux suivants présentent des exemples de messages issus de la lecture des signaux d’état, des
informations relatives aux erreurs, de l’état des liaisons de données et des références de fréquence du variateur
esclave 2.
Test en boucle de rappel
Le test en boucle de rappel renvoie les messages de commande directement sous forme de messages de
réponse et sans modifier le contenu pour contrôler les communications entre le maître et l’esclave. Vous
pouvez définir vous-même un code de test et des valeurs de données.
Le tableau suivant présente un exemple de message survenant lors de l’exécution d’un test en boucle de rappel
avec l’esclave n° 1.
Message de commande
Message de réponse
(en fonctionnement normal)
Message de réponse
(en cas d'erreur)
Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H Adresse esclave 02H
Code fonction 03H Code fonction 03H Code fonction 83H
Adresse de
démarrage
Supérieur 00H Volume de données 08H Code d’erreur 03H
Inférieur 20H
1er registre de
stockage
Supérieur 00H
CRC-16
Supérieur F1H
Quantité
Supérieur 00H Inférieur 65H Inférieur 31H
Inférieur 04H Registre de
stockage
suivant
Supérieur 00H
CRC-16
Supérieur 45H Inférieur 00H
Inférieur F0H Registre de
stockage
suivant
Supérieur 00H
Inférieur 00H
Registre de
stockage
suivant
Supérieur 01H
Inférieur F4H
CRC-16
Supérieur AFH
Inférieur 82H
Message de commande
Message de réponse
(en fonctionnement normal)
Message de réponse
(pendant une erreur)
Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H Adresse esclave 01H
Code fonction 08H Code fonction 08H Code fonction 89H
Code test
Supérieur 00H
Code test
Supérieur 00H Code d’erreur 01H
Inférieur 00H Inférieur 00H
CRC-16
Supérieur 86H
Données
Supérieur A5H
Données
Supérieur A5H Inférieur 50H
Inférieur 37H Inférieur 37H
CRC-16
Supérieur DAH
CRC-16
Supérieur DAH
Inférieur 8DH Inférieur 8DH
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