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La direction de la sortie de couple du moteur est définie par le signe de l’entrée du signal analogique ou une
commande d’entrée numérique. Elle ne dépend pas de la direction de la commande d’exécution. La direction
du couple est la suivante :
• Référence analogique positive : la référence de couple lors d’une rotation avant du moteur (dans le sens
inverse des aiguilles d’une montre si l’on regarde depuis l’axe de sortie du moteur).
• Référence analogique négative : la référence de couple lors d’une rotation en sens inverse du moteur (dans
le sens des aiguilles d’une montre si l’on regarde depuis l’axe de sortie du moteur).
Entrée de la limite de vitesse
• Les méthodes d’entrée d’une limite de vitesse sont énumérées dans le tableau suivant.
La direction dans laquelle la vitesse est contrôlée est définie par le signe du signal de limite de vitesse et la
direction de la commande d’exécution.
• Une tension positive est appliquée : la vitesse en marche avant est limitée lors du fonctionnement avant.
• Une tension négative est appliquée : la vitesse en sens inverse est limitée lors du fonctionnement en sens
inverse.
Si la direction de rotation du moteur et celle de la limite de vitesse sont différentes, la vitesse est limitée à 0.
Fonctions de sortie numérique (H2-01 à H2-03)
Durant la limite de vitesse (« 31 »)
Si une sortie numérique est définie pour cette fonction, la sortie est activée, si la vitesse de sortie atteint la
limite de vitesse.
ASR actif pour la correction de couple (« 32 »)
Cette fonction de sortie permet d’utiliser une sortie numérique pour contrôler l’état de la fonction de limite de
vitesse. La sortie est commutée :
• Sur ON, si la référence de couple est prise à partir de la sortie ASR et que le moteur fonctionne à la limite
de vitesse.
• Sur OFF, si la référence de couple est prise à partir de l’entrée analogique.
Méthode d’entrée
d’une limite de vitesse
Emplacement
de la référence
Configuration
des paramètres
Remarques
Réglage des paramètres Défini dans d5-04 d5-03 = 2 -
Entrée de tension (0 à +10 V) Entrée analogique A1
b1-01 = 1
H3-01 = 0
Utilisez ce paramètre si la limite
de vitesse doit toujours être positive.
Entrée de tension (-10 à +10 V) Entrée analogique A1
b1-01 = 1
H3-01 = 1
Utilisez ce paramètre lorsqu’une limite
de vitesse doit être appliquée pour les
deux directions.
Entrée de courant (4 à 20 mA) Entrée analogique A2
b1-01 = 1
H3-08 = 2
H3-09 = 13
H3-13 = 1
La borne A1 devient la valeur
de la référence de couple.
Activez (côté I) la broche 2
de l’interrupteur DIP S1 sur la carte
de contrôle.
Carte en option (AI-14B)
(0 à ±10 V)
Canal 1
b1-01 = 1
F2-01 = 0
Le canal 1 de la carte AI-14B remplace
l’entrée analogique A1
Canal 1 à 3
b1-01 = 3
F2 – 01 = 1
La somme des canaux 1 à 3 est prise
comme limite de vitesse.
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