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Fonction de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple
Il est possible de commuter le contrôle de vitesse et la correction de couple à l’aide d’une des entrées
numériques (H1- = 71, modification du contrôle de vitesse/du correcteur de couple). Le contrôle de la
vitesse est effectué lorsque l’entrée est désactivée et la correction du couple lorsque l’entrée est activée. Le
paramètre d5-01 doit être configuré sur 0.
Paramétrage du temporisateur de commutation du contrôle de vitesse/de la correction
de couple (d5-06)
Le délai entre une modification au niveau de l’entrée gérant la fonction de commutation du contrôle de
vitesse/de la correction de couple (ON vers OFF ou OFF vers ON) et le changement correspondant dans le
mode de contrôle peuvent être définis dans le paramètre d5-06. Durant le délai de temporisation, les deux
entrées analogiques conservent les valeurs qu'elles avaient lorsque l’état ON/OFF du signal de commutation
du contrôle de vitesse/de la correction de couple a été modifié. Utilisez ce délai pour effectuer toute
modification requise des signaux externes.
La Fig. 6.87 présente un exemple de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple.
Fig. 6.87 Histogramme de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple
Précautions relatives aux applications
• La fonction de l’entrée de référence de couple (A1 ou A2) change lorsque le mode de contrôle passe de la
correction de couple au contrôle de vitesse.
Pendant le contrôle de vitesse : la borne de l’entrée analogique est utilisée comme entrée de la limite de
couple.
Pendant la correction de couple : la borne de l’entrée analogique est utilisée comme entrée de la référence
de couple.
• Lorsque la commande d’exécution est désactivée, la méthode de contrôle retenue est le contrôle de vitesse.
Même à partir du mode de correction de couple, le système passe automatiquement au contrôle de vitesse
et décélère jusqu’à s’arrêter lorsque la commande d’exécution se désactive.
Speed/torque change
signal
Run command
Control mode
Terminal A1 input
Terminal A2 input
OPEN OPEN
CLOSED CLOSED
Stop
Run
Stop
Speed Speed Speed (decel to stop)
Speed
reference
Speed limit
Speed limit
Speed
reference
Torque Torque
Torque limit Torque limit
Torque
reference
Torque
reference
1 2 3 4
Torque limit
Vitesse
Torque limit
Vitesse
Couple Couple Vitesse (décélération à stop)
Torque
reference
Torque
reference
Consigne
de vitesse
Consigne
de vitesse
Vitesse
limite
Vitesse
limite
OPEN
OPEN
CLOSED
CLOSED
Commande RUN
ArrêtArrêt
Signal changement
de vitesse/couple
Commande
d'exécution
Mode Contrôle
Entrée de la borne A1
Entrée de la borne A2
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