4-15
4
* Les valeurs illustrées concernent les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V.
• Ne modifiez pas la valeur par défaut 1,00 du gain de compensation du couple (C4-01) lorsque vous utilisez
le contrôle vectoriel en boucle ouverte.
• Si les vitesses sont incorrectes lors de la régénération en contrôle vectoriel en boucle ouverte, activez la
compensation par combinaison pendant la régénération (C3-04 = 1).
• Utilisez la compensation par combinaison pour améliorer le contrôle de vitesse lors du contrôle V/f
(A1-02 = 0). Définissez le courant nominal du moteur (E2-01), le glissement nominal du moteur (E2-02) et
le courant hors charge du moteur (E2-03), puis réglez le gain de la compensation par combinaison (C3-01)
entre 0,5 et 1,5. La valeur par défaut du contrôle V/f est C3-01 = 0,0 (compensation par combinaison
désactivée).
• Pour améliorer la réponse et la stabilité de la vitesse dans le contrôle V/f avec PG (A1-02 = 1), réglez les
paramètres ASR (C5-01 à C5-05) entre 0,5 et 1,5 fois la valeur par défaut. (Normalement, il n'est pas
nécessaire de modifier ce réglage.)
Contrôle
vectoriel
en boucle
ouverte
(A1-02 = 2)
Sélection de la
fréquence porteuse
(C6-02)
• Réduction des
parasites magnétiques
du moteur
• Contrôle des
vibrations à faibles
vitesse (10 Hz ou
moins)
Dépend de
la capacité
0 à la valeur
par défaut
• Augmentez la valeur si
les parasites magnétiques
du moteur sont élevés.
• Diminuez la valeur s'il y
a des vibrations à faibles
vitesses.
Tension de fréquence de
sortie moyenne (E1-08)
Tension de fréquence de
sortie minimale (E1-10)
• Amélioration du
couple à faible vitesse
• Contrôle des chocs au
démarrage
Dépend de
la capacité
et de la
tension
Valeur par
défaut à
valeur par
défaut +5 V
*
• Augmentez la valeur si
la réponse du couple ou
de la vitesse est faible.
• Diminuez la valeur si le
choc au démarrage est trop
important.
Contrôle
vectoriel
en boucle
fermée
(A1-02 = 3)
Gain proportionnel
ASR 1 (C5-01) et gain
proportionnel ASR 2
(C5-03)
• Réponse du couple
et de la vitesse
• Contrôle des
vibrations
20,00 10,00 à 50,00
• Augmentez la valeur si la
réponse du couple ou de la
vitesse est faible.
• Diminuez la valeur s'il y a
des vibrations.
Temps intégral ASR 1
(vitesse élevée) (C5-02)
et temps intégral ASR 2
(vitesse faible) (C5-04)
• Réponse du couple
et de la vitesse
• Contrôle des
vibrations
0,500 s
0,300 à
1,000 s
• Réduisez la valeur si la
réponse du couple ou de la
vitesse est faible.
• Augmentez la valeur s'il y a
des vibrations.
Fréquence de
commutation ASR
(C5-07)
Commutation du gain
proportionnel ASR et du
temps intégral selon la
fréquence de sortie
0,0 Hz
0,0 à la
fréquence de
sortie max.
Définit la fréquence de sortie à
laquelle il convient de modifier
le gain proportionnel ASR et le
temps intégral lorsque les
mêmes valeurs ne peuvent pas
être utilisées pour un
fonctionnement à vitesse faible
et élevée.
Temps de retard
principal ASR (C5-06)
• Contrôle des
vibrations
0,004 s 0,004 à 0,020
Augmentez la valeur si la
rigidité de la machine est faible
ou si le système vibre
facilement.
Sélection de la
fréquence porteuse
(C6-02)
• Réduction des
parasites magnétiques
du moteur
• Contrôle des
vibrations à faibles
vitesse (3 Hz ou
moins)
Dépend de
la capacité
2,0 kHz à la
valeur par
défaut
• Augmentez la valeur si les
parasites magnétiques du
moteur sont trop élevés.
• Réduisez la valeur si la
vitesse des vibrations est
très faible à moyenne.
Tableau 4.4 Paramètres réglés (suite)
Méthode
de contrôle
Nom (N° du paramètre) Influence
Réglage
par défaut
Valeur
recomman-
dée
Méthode de réglage
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