Absolute rotary encoder P**58
Table of contents
Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
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Date of issue 01/15/04
1
1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.1 Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Working principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 PROFIBUS technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.1 Settings in the connection hood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 Member address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Bus terminator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Connection of signal and power supply lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Wiring of connection hood . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Connecting the screen line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Notes on mechanical fitting and the electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Device configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
3.1 Principle of data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Overview of encoder classes – functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Overview of encoder classes – data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Encoder classes of the PROFIBUS user organisation . . . . . . . . . . .13
4.1 Parameter assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.1 Direction of rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.2 Class 2 functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.3 Commissioning diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.4 Scaling function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.5 Measurement steps per revolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.6 Overall resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Data exchange in normal operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.1 Transferring the actual process value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.2 Preset function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Manufacturer specific encoder classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
5.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1.1 Activation of manufacturer specific parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1.2 Desired measurement steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1.3 Resolution reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.4 Activate commissioning mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.5 Reduced diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.6 Software limit switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.7 Physical measurement steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1.8 Rotary encoder type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.9 Unit of measure for speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2 Data exchange in normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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