Manuale d’uso - DRR244 - 69
Per evitare overshoot, la soglia di riferimento per il calcolo dei nuovi parametri PID è data dal risultato
della seguente operazione:
Soglia Tune = Setpoint -
“Set Deviation Tune”
(par. 74 s.d.t.1 o par. 99 s.d.t.2)
Es.: se il setpoint è 100.0 °C e il Par.32
s.d.t.1 è 20.0 °C la soglia per il calcolo dei parametri PID è (100.0
- 20.0) = 80.0 °C.
Per una maggior precisione nel calcolo dei parametri PID è consigliabile avviare la procedura di tuning
manuale quando il processo si discosta di molto dal setpoint.
7.4 Tuning once
Impostare once sul parametro 73 t u n .1 , o sul parametro 98 tu n .2. La procedura di autotuning viene
eseguita solo una volta alla successiva riaccensione del DRR244. Se per qualsiasi motivo la procedura
non dovesse andare a buon fine, verrà eseguita alla successiva riaccensione.
7. 5 Tuning sincronizzato
Impostare sYNch. sul parametro 73 t u n .1 o sul parametro 98 tu n.2
La procedura sincronizzata è stata realizzata per permettere di calcolare valori corretti del PID su
sistemi multizona, dove ogni temperatura è influenzata dalle zone adiacenti. Scrivendo sulla word
modbus 1216 (per il loop di regolazione 1) o 1217 (per il loop di regolazione 2) il regolatore esegue
quanto segue:
Valore word Azione
0 Tune off
1 Uscita di comando spenta
2 Uscita di comando accesa
3 Tune attivo
4 Tune terminato: uscita di comando spenta (solo lettura)
5 Tune non disponibile: funzione soft start attiva (solo lettura)
Di seguito il funzionamento per il loop di regolazione 1: il master spegne o accende tutte le zone
(valore 1 o 2 sulla word 1216) per un tempo sufficiente a creare un’inerzia sul sistema.
A questo punto si lancia l’autotuning (valore 3 sulla word 1216). Il regolatore esegue la procedura per
il calcolo dei nuovi valori di PID Quando termina spegne l’uscita di comando e imposta il valore 4 sulla
word 1216. Il master, che dovrà sempre leggere la word 1216, controllerà le varie zone e quando tutte
avranno finito porterà a 0 il valore della word 1216: i vari strumenti regoleranno la temperatura in
modo indipendente, con i nuovi valori calcolati.
N.B. Il master deve leggere la word 1216 almeno ogni 10 secondi in caso contrario il regolatore in
automatico esce dalla procedura di autotuning.
7.6 Funzioni da Ingresso digitale
Il DRR244 integra alcune funzionalità relative agli ingressi digitali, che possono essere abilitati
utilizzando i parametri 231
d . i .1 . F. e 239 d.i.2.F.
•
2 t.S w.: cambio setpoint a due soglie: con ingresso digitale attivo Il DRR244 regola su SET2, altrimenti
regola su SET1;
•
2 t.S w.i.: cambio di 2 setpoint da ingresso digitale con comando ad impulso;
•
3 t.S w.i.: cambio di 3 setpoint da ingresso digitale con comando ad impulso;
•
4 t.S w.i.: cambio di 4 setpoint da ingresso digitale con comando ad impulso;
•
st./S t.: Start / Stop del regolatore da ingresso digitale con comando ad impulso;
•
ru n.: la regolazione è abilitata solamente con ingresso digitale attivo;
•
HoLd: con ingresso digitale attivo la conversione viene bloccata (funzione mantenimento visualiz-
zazione);
•
tune: Abilita/disabilita il Tuning se il parametro 73 t u n .1 è impostato su manu.;
•
a u . m a .i.: se par. 48 a.ma.1. è impostato su enab. o en.sto. , con comando ad impulso sull’ingresso
digitale, il DRR244 commuta il loop di regolazione correlato, da automatico a manuale e viceversa;
•
a u.m a.c.: se par. 48 a.ma.1. è impostato su enab. o en.sto. il DRR244 porta in manuale il loop di
regolazione correlato, con ingresso digitale attivo, altrimenti la regolazione è di tipo automatico;
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