7. Phases de vie
120
7.16 Recyclage et reprise
La commande doit être recyclée selon les directives et prescriptions en vigueur ou être retournée
au fabricant.
La commande RKMultiControl contient des éléments électroniques, des câbles, des métaux, des
matières plastiques, etc., et doit être recyclée selon les législations environnementales en vigueur
dans les pays concernés. Le recyclage des produits en Allemagne est soumis à la norme Elektro-G
(RoHS) et dans l’espace européen aux directives européennes 2002/95/CE ou aux législations en
vigueur dans les pays correspondants.
Affichage Erreur Solution
E900
La communication entre deux
commandes reliées est altérée.
Débranchez la prise secteur, vérifiez les câbles et
branchements et procédez à une course d’initialisation
(voir chapitre 7.5.2).
Si l’erreur est toujours affichée, vérifiez s’il n’y a pas
d'erreur
E920 au niveau de la commande esclave (voir ci-
dessous).
E910
(maître uni-
quement)
Le nombre de commandes
esclaves reconnu ne corres-
pond pas au paramètre 123.
Vérifiez le câble de raccordement et la valeur définie dans
le paramètre 123. Lancez ensuite une course d'initialisation
sur la commande maître.
E920
(esclave uni-
quement)
Une commande esclave a con-
staté une différence de posi-
tion par rapport à la
commande maître.
Si l’erreur
E920 est affichée, il y a une différence de posi-
tionnement entre les entraînements de la commande
esclave et les entraînements de la commande maître.
Procédez à une course d’initialisation.
E90x
(maître uni-
quement)
La commande esclave x-te a
signalé une erreur. Par ex. E901
représente la 1ère commande
esclave.
Consultez le message d'erreur sur la commande esclave et
continuez conformément au message d'erreur.
CANS
(esclave uni-
quement)
Un démarrage de course d'ini-
tialisation a été tenté sur une
commande esclave.
Si la commande se trouve dans un système de bus,
redémarrez la course d'initialisation sur la commande
maître. Sinon, vous devez d'abord définir le paramètre 113
sur « 0 ».
Ne pas jeter avec les déchets ménagers.
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