7. Fases
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7.5 Puesta en marcha
Antes de que las columnas puedan moverse al mismo tiempo se debe ejecutar un recorrido de ini-
cialización. En el recorrido de inicialización se registra la cantidad de accionamientos conectados
y las columnas elevadoras se sincronizan en una altura.
7.5.1 Cuándo debe ejecutarse un recorrido de inicialización?
El recorrido de inicialización debe ejecutarse siempre que:
• Un sistema de control se ponga en marcha por primera vez o
• la cantidad de accionamientos conectados al sistema de control se haya modificado o
• se hayan restablecido los ajustes de fábrica del sistema de control o
• el sistema de control esté solicitando un recorrido de inicialización mediante E000 o
• haya un fallo (ver capítulo 7.15).
Antes de poner en marcha o montar los accionamientos, se debe efectuar un recor-
rido de inicialización de los accionamientos. En la conexión mecánica de los accion-
amientos se debe realizar un recorrido de inicialización con muchísima precaución.
En caso de una conexión mecánica y de un recorrido sin sincronización, existe riesgo
de rotura.
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