Siemens SINAMICS G120

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Contents: function diagrams

Function diagrams

2-495

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Parameter Manual (LH9), 01/2011

2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU230P-2 DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-528

2410 – PROFIBUS, addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-529

2420 – Telegrams and Process Data (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-530

2440 – PZD receive signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-531

2441 – STW1 control word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-532

2442 – STW1 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-533

2444 – STW3 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-534

2450 – PZD send signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-535

2451 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-536

2452 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-537

2454 – ZSW3 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-538

2468 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . 2-539

2470 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . 2-540

2472 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-541

2.5.3 CANopen (CU230P-2 CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-542

9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-543

9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . 2-544

9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-545

9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-546

9220 – Control word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-547

9226 – Status word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-548

2.6 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-549

2501 – Control word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-550

2503 – Status word, sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-551

2505 – Control word, setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-552

2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-553

2511 – Status word 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-554

2512 – Control word 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-555

2513 – Control word 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-556

2520 – Control word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-557

2522 – Status word, speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-558

2526 – Status word, closed-loop control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-559

2530 – Status word, current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-560

2534 – Status word, monitoring functions 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-561

Siemens SINAMICS G120 - Page 495