Siemens SINAMICS G120

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Function diagrams

Contents: function diagrams

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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Parameter Manual (LH9), 01/2011

2536 – Status word, monitoring functions 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-562

2537 – Status word, monitoring functions 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-563

2546 – Control word, faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-564

2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-565

2634 – Sequence control - Missing enable signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-566

2.7 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-567

3010 – Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-568

3011 – Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-569

3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-570

3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-571

3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-572

3050 – Skip frequency bands and frequency limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-573

3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-574

3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-575

3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-576

2.8 V/f control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-577

6300 – V/f characteristic and voltage boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-578

6310 – Resonance damping and slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-579

6320 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (V/f control, PM230 / PM240) . . . . 2-580

2.9 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-581

6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-582

6031 – Pre-control balancing, acceleration model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-583

6040 – Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-584

6050 – Kp_n/Tn_n adaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-585

6060 – Torque setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-586

6220 – Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230 / PM240) . . . . . . . . . . . . . 2-587

6490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-588

6491 – Flux control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-589

6630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-590

6640 – Current/power/torque limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-591

6710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-592

6714 – Iq and Id controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-593

6721 – Id setpoint (PEM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-594

6722 – Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . 2-595

Siemens SINAMICS G120 - Page 496