ST STM8

Contents UM0470
2/39 DocID14024 Rev 4
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1 Debug system overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Communication layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Single wire interface module (SWIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 SWIM entry sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3.3.1 High speed bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.2 Low speed bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4 SWIM communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 SWIM commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.1 SRST: system reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.2 ROTF: read on-the-fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.3 WOTF: write on-the-fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.6 SWIM communication reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.7 CPU register access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.8 SWIM communication in Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9 Physical layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.10 STM8 MCUs SWIM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.10.1 SWIM control status register (SWIM_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.10.2 SWIM clock control register (CLK_SWIMCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Debug module (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3 Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3.1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3.2 Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3.3 Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3.4 Watchdog control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3.5 Interaction with SWIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4 Breakpoint decoding table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23